Robot lắp ráp và xử lý YASKAWA  GP12

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

12kg

Sai số lặp lại

0.02mm

Tầm với chiều dọc

2894mm

Tầm với chiều ngang

1440mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting, Tilt mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°

Tốc độ tối đa trục S

260°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...155°

Tốc độ tối đa trục L

230°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-85...150°

Tốc độ tối đa trục U

260°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-200...200°

Tốc độ tối đa trục R

470°/s

Mô-men trục R

22N.m

Mô-men quán tính trục R

0.65kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-150...150°

Tốc độ tối đa trục B

470°/s

Mô-men trục B

22N.m

Mô-men quán tính trục B

0.65kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-455...455

Tốc độ tối đa trục T

700°/s

Mô-men trục T

9.8N.m

Mô-men quán tính trục T

0.17kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000, YRC1000 Micro

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

17 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

1.5kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC, 200...230VAC

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist), IP65(XP)

Khối lượng tương đối

150kg

Tùy chọn (Bán riêng)

MotoSight™ 2D and 3D vision systems, PLC integration via MLX300 software option, Robot risers and base plates