Adept Omron cho ra đời dòng sản phẩm mới Robot di động

- Ngày 20 tháng 1 năm 2017 hãng Adept Omron cho ra mắt trên thị trường dòng sản phẩm mới Robot di động LD với nhiều tính năng ưu phiệt, giúp cho người lao động tiết kiệm được thời gian về vận chuyển là một bước tiến quan trọng trong việc kết hợp hài hòa giữa con người và máy móc trong lĩnh vực sản xuất.
- Robot di động LD là một robot mang trang bị với công nghệ trí tuệ nhân tạo (AI) thuộc quyền sở hữu của OAT, cho phép nó để vận chuyển vật liệu đến một vị trí mục tiêu trong khi tính toán lộ trình tối ưu tránh con người và trở ngại. Các robot được sử dụng lý tưởng cho các hoạt động môi trường trong nhà, kể cả bộ phận cơ sở sản xuất xe hơi, điện tử, thực phẩm và dược phẩm, cũng như nhà kho và cơ sở nghiên cứu...Robot LD di động sử dụng một máy quét laser tích hợp để phát hiện môi trường của nó, bản đồ không gian tự động có sẵn cho phong trào có đồng thời các địa phương và (SLAM) công nghệ lập bản đồ. Các robot so sánh bản đồ và máy quét laser đầu vào để xác định vị trí của nó, Robot có thể vận chuyển lên đến 130 kg hàng hóa chỉ đạo rõ ràng của các chướng ngại vật và con người. Nếu cần thiết, việc trang bị một máy ảnh tùy chọn cho phép các robot để hoạt động trơn tru cũng trong kho và môi trường khác nơi các mặt hàng và các đối tượng di chuyển xung quanh thường xuyên.

 
Robot di động LD
 

I. Đặc điểm của Robot di động

- Robot di động là xe thông minh hoàn toàn tự làm tăng thông lượng, giảm thời gian máy dừng, loại bỏ lỗi, cải thiện truy xuất nguồn gốc nguyên liệu, và cho phép nhân viên tập trung vào công việc mà đòi hỏi kỹ năng con người phức tạp .Hơn nữa, không giống như AGVs truyền thống, robot di động hướng đến các đặc điểm tự nhiên của cơ sở và không cần thay đổi cơ sở đắt tiền.

- Triển khai dễ dàng theo hướng tự nhiên

- Chi phí ít yêu cầu không có sự thay đổi nhiều về thiết bị.
- Tự lập bản đồ với PC on-board
- Cài đặt nhanh chóng
- An toàn: đánh giá xe an toàn
- Làm việc cùng với mọi người
- Có khả năng tránh chướng ngại vật cố định và di chuyển
- Khả năng mở rộng: tạo thành một đội tàu lên đến 100 xe với Enterprise Manager 

- Tích hợp đầu băng tải dễ dàng

- Quản lý phần mềm tập trung: Các luồng giao thông điểm tập trung của truyền thông
- Hiệu quả tối ưu hóa hoạt động của bạn
- Sử dụng con đường ngắn nhất cho phép quy hoạch tuyến đường thay thế tự động xung quanh những trở ngại ngoài ý muốn

- Dễ dàng thêm, thay đổi tải và giao điểm
- Linh hoạt: ứng dụng tích hợp tải trọng

- Hỗ trợ cánh tay robot hợp tác
- Hoạt động mạnh mẽ 24/7
- Có khả năng hoạt động trong môi trường ồn ào
 

   
                                                 

Video màn hình hiển thị sơ đồ robot tự cài đặt đường đi

II. Công nghệ

- MobilePlanner là phần mềm dựa trên PC của chúng tôi để quản lý các robot hoặc các hạm đội.

- Xây dựng và phân phối các bản đồ cho các ứng dụng robot di động

- Cung cấp các công cụ cấu hình cho các robot để điều chỉnh các thông số robot, cảm biến chương trình, máy ảnh, vv

- Giao công việc và lịch trình các tuyến đường
- Bản đồ linh hoạt
+ Robot di động được sử dụng một laser trên tàu để quét môi trường và tạo ra một bản đồ sẽ được sử dụng để điều hướng.
+ Các bản đồ điều hướng cũng có thể chỉnh sửa thông qua MobilePlanner

+ Nếu các hoạt động môi trường thay đổi đột ngột (trong kho và nhà máy bận rộn, nơi các đối tượng như pallet và xe thường xuyên thay đổi địa điểm), thị lực cung cấp một phương pháp bổ sung của "nội địa hóa" để laser trên tàu. Nó xác định đèn trên cao và lớp "ánh sáng bản đồ" với "bản đồ sàn". Nó cũng cho phép robot di động để di chuyển dễ dàng trên khu vực rộng mở trong nhà kho lớn.

- Sự an toàn

+ Robot di động được đánh giá là an toàn. Họ sử dụng tia laser trên tàu và các cảm biến khác để phát hiện chướng ngại vật trên con đường di chuyển của họ, họ kích hoạt E-stop để ngăn chặn xe va chạm vào các đối tượng trên con đường của mình.

+ Quản lý đội tàu, quản lý doanh nghiệp là một thiết bị mạng lưới cung cấp phối hợp của robot di động khi nhiều robot di động hoạt động trong một cơ sở.

+ Giao thông vận tải yêu cầu (Job)

- Phân bổ: phân phối các công việc trên nhiều robot di động bằng cách chọn xe thích hợp nhất để thực hiện chúng
- Kiểm soát lưu lượng: tối ưu hóa lưu lượng giao thông của xe
- Truyền thông: điểm liên hệ duy nhất để hội nhập với hệ thống nhà máy (MES, WMS, ERP, vv)
- Quản lý cấu hình: quản lý các thông số hệ thống trên các đội xe

III. Model

1. Robot di động mặt bằng.

Robot di động mặt bằng là có sẵn các ứng dụng tùy chỉnh và trọng tải. Nó bao gồm các phần mềm tự chuyển hướng độc quyền, đó là lý tưởng để sử dụng trong môi trường đông đúc, hành lang chặt chẽ, và các ứng dụng mà một chiếc xe tự động nhỏ gọn là thuận lợi, các đối tác OEM của chúng tôi và các nhà phát triển tải trọng được hưởng quyền truy cập vào một hệ thống ổ đĩa đáng tin cậy, một nguồn cung cấp điện trên tàu, tự động tự sạc pin, và I/O cho việc tích hợp phần cứng tải trọng lên các nền tảng di động.

 Robot di động mặt bằng có sẵn trong hai cấu hình, cả hai đều có một thời gian chạy lên đến 19 giờ mỗi ngày

+ LD60 khả năng vận chuyển lên đến 60kg (tốc độ tối đa 1,8 m/s)

+ LD90 khả năng vận chuyển lên tới 90 kg (tối đa tốc độ 1,35)

 
                                   

2. Robot giỏ

- Giỏ Transporter được thiết kế để gắn vào xe di chuyển và vận chuyển chúng từ một địa điểm đón khách đến một địa điểm thả xuống. Ứng dụng bao gồm hàng tồn kho bổ sung dòng phía, di chuyển kệ dòng chảy, vận chuyển làm việc trong tiến độ giữa các bước quy trình, và di chuyển hàng hóa thành phẩm để kho. Giỏ Transporter chúng tôi sử dụng tính năng tự nhiên Navigation tự trị tìm thấy một con đường thông qua cơ sở này mà không cần bất kỳ sự thay đổi cơ sở. Giỏ Transporter của chúng tôi là an toàn để hoạt động tại cửa hiện có và cách lối đi vì nó có thể cảm nhận và tránh những người, xe nâng hàng và các đối tượng khác trong đường đi của nó.
+ LD-105CT với trọng lượng 105 kg (tối đa tốc độ 1,35 m/s)
+ LD-130CT với trọng lượng 130 kg (tối đa tốc độ 0,9 m/s)

 
                                

3. Các phụ kiện chính

- Side kit laser: công nghệ cấp bằng sáng chế cung cấp khả năng an toàn và trở ngại nâng cao tránh
- Bộ thị lực: cho phép mỗi robot di động để điều hướng trong môi trường năng động cao như trong các nhà kho và nhà máy bận
- Docking Station: cho robot sạc
- Độ chính xác cao Hệ thống định vị: cho các ứng dụng đòi hỏi robot để sắp xếp một cách chính xác với băng tải infeed / địa điểm outfeed, trạm xăng container, vv
- Nút gọi: cho phép các nhà điều hành để gọi một robot di động đến một địa điểm cụ thể. Nó cũng bao gồm các kỹ thuật số I / O có thể được sử dụng để mở một cửa
- HMI: màn hình cảm ứng 7 inch cho nhà điều hành để tương tác với robot

IV. Ứng dụng

- Robot di động có thể cho ra nhiều cấu hình. Ở đây bạn có thể tìm thấy một mẫu nhỏ của các ứng dụng mà robot của được sử dụng trong các ngành công nghiệp khác nhau.

1. Ngành lắp ráp tự động

- Lắp ráp lốp: di chuyển lốp xe màu xanh lá cây từ lưu trữ trung gian để chữa các trạm báo chí
- Thiết bị điện tử ô tô: PCBs di chuyển và các thành phần nhỏ cho dòng phụ bổ sung
- Phụ kiện tự động: vận chuyển totes đến và đi từ các trạm ép phun

 2. Kỹ thuật số

- Semiconductor wafer fab: vận tải WIP intrabay giữa stockers để xử lý các công cụ, lưới carô vận tải cho quá trình in ảnh litô
- Đóng gói bán dẫn và kiểm tra: di chuyển khay chip IC qua xe đẩy
- Mobile Device Sản xuất: di chuyển tote của PCBs trong lắp ráp thiết bị cầm tay
- Trung tâm dữ liệu: giám sát môi trường và xử lý sự cố trong máy chủ trang trại lớn

3. Đồ ăn, đồ uống

- Nhà máy Snack: di chuyển các hộp các tông để đóng gói đường
- Cơ sở phục vụ: di chuyển totes thực phẩm nướng để phòng chứng khoán

4. Logistics

- Kho hàng: thương mại điện tử thực hiện đơn hàng, trung tâm phân phối hàng
- Chung ánh sáng Sản xuất Sản phẩm / tiêu dùng

5. Sản xuất đồ trang sức

Di chuyển khuôn mẫu trang sức hoàn thành trạm đúc
Sản xuất kính mát: băng tải ảo để di chuyển hộp kính mát từ ASRS đài sắp xếp lại và sau đó mang lại cho phần hoàn thiện đến tải.

6. Khách sạn

- Dịch vụ phòng giao hàng

7. Bệnh viện

- Dụng cụ phẫu thuật sinh tại bệnh viện
 


 8.929      03/05/2022
Trao đổi nội dung về bài viết

 Bảo An Automation

CÔNG TY CP DỊCH VỤ KỸ THUẬT BẢO AN
Địa chỉ: Số 3A Lý Tự Trọng, Minh Khai, Hồng Bàng, Hải Phòng, Việt Nam
Văn phòng 1: Khu dự án Vân Tra B, An Đồng, An Dương, Hải Phòng, Việt Nam
Văn phòng 2: Số 3/38, Chu Huy Mân, Phúc Đồng, Long Biên, Hà Nội, Việt Nam
Nhà máy: Khu dự án Vân Tra B, An Đồng, An Dương, Hải Phòng, Việt Nam
Điện thoại: (+84) 2253 79 78 79, Hotline: (+84) 936 985 256
Giấy CNĐKDN: 0200682529 - Ngày cấp lần đầu: 31/07/2006 bởi Sở KH & ĐT TP HẢI PHÒNG
 Thiết kế bởi Công ty Cổ Phần Dịch Vụ Kỹ Thuật Bảo An
 Email: baoan@baoanjsc.com.vn -  Vừa truy cập: 12 -  Đã truy cập: 86.016.130
Chat hỗ trợ