Bộ điều khiển động cơ servo Yaskawa dòng SGDV Mechatrolink-II AC Sigma 5 

Nguồn cấp

- Mạch chính: 1 pha 100-115V AC, 1 pha 200-230V AC, 3 pha 200-230V AC, 3 pha 380-480V AC

- Mạch điều khiển: 1 pha 100-115V AC, 1 pha 200-230V AC, 24V DC

Công suất

- 1 pha 100-115V AC: 0.05~0.4 kW

- 1 pha 200-230V AC: 0.05~1.5 kW

- 3 pha 200-230V AC: 0.05~15 kW

- 3 pha 380~480V AC: 0.5~15 kW

Phương pháp điều khiển

Chỉnh lưu toàn sóng IGBT PWM , điều khiển sóng sin

Phản hồi

- Rotary Servomotors: 13 bit (bộ mã hoá vòng quay tương đối), 17 bit (bộ mã hoá vòng quay tương đối/tuyệt đối), 20 bit (bộ mã hoá vòng quay tương đối/tuyệt đối)

- Linear Servomotors: tuỳ thuộc seri bộ chuyển đổi hoặc dữ liệu

Thông số chung

- Dải điều khiển tốc độ: 1:5000

- Tải cho phép: 0% to 100% load: ±0.01% max. (với tốc độ định mức)

- Điện áp cho phép: ±10% : 0% (với tốc độ định mức)

- Nhiệt độ: 25 ± 25°C : ±0.1% max. (với tốc độ định mức)

- Sai số điều khiển mômen (độ lặp lại): ±1%

- Cài đặt thời gian khởi động mềm: 0 to 10 s (có thể cài đặt riêng cho quá trình tăng tốc và giảm tốc)

Hiển thị

Led cam hiển thị nguồn cho mạch chính

Tín hiệu vào/ra

Xung ra bộ mã hoá vòng quay: Pha A, pha B, pha C (đầu raline driver)

Tỉ lệ chia xung có thể cài đặt được

Bảo vệ

Bảo vệ quá dòng, quá áp, thấp áp, quá tải, lỗi tái sinh

Truyển thông

RS-422A, USB

Tiêu chuẩn

UL 508C
EN50178, EN55011 class A group 1, EN61800-3, EN61800-5-1

Phụ kiện

Card encorder cho điều khiển vòng kín (tuỳ chọn)