Robot cộng tác ABB IRB Cobot series 

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly, Packaging and palletizing robot, Pick and Place

Số trục

14, 7

Tải trọng tối đa

0.5kg

Sai số lặp lại

0.02mm

Tầm với chiều dọc

1018mm, 1003mm

Tầm với chiều ngang

559mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting, Ceiling mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-168.5…168.5°

Tốc độ tối đa trục S

180°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-143.5…43.5°

Tốc độ tối đa trục L

180°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-123.5…80°

Tốc độ tối đa trục U

180°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-290…290°

Tốc độ tối đa trục R

400°/s

Giới hạn chuyển động trục B

-88…138°

Tốc độ tối đa trục B

400°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-229…229°

Tốc độ tối đa trục T

400°/s

Bộ điều khiển

OmniCore, C30

Cáp IO trong cánh tay robot

4 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

Yes

Công suất tiêu thụ

24VA

Điện áp nguồn cấp

24V

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP30(Body)

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO

Khối lượng tương đối

38kg, 9.5kg