Robot đóng gói và xếp dỡ Yaskawa PL series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Packaging and palletizing robot

Số trục

5, 4

Tải trọng tối đa

80kg, 190kg, 320kg, 500g, 800kg

Sai số lặp lại

0.03mm, 0.05mm

Tầm với chiều dọc

3291mm, 3024mm

Tầm với chiều ngang

2061mm, 3159mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

180°/s, 140°/s, 120°/s, 85°/s, 65°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...135°, -45...90°

Tốc độ tối đa trục L

180°/s, 145°/s, 110°/s, 85°/s, 65°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-160...35°, -120...15.5°

Tốc độ tối đa trục U

180°/s, 145°/s, 110°/s, 85°/s, 65°/s

Giới hạn chuyển động trục B

-15...15°

Tốc độ tối đa trục B

180°/s

Mô-men trục B

78.4N.m

Mô-men quán tính trục B

48kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

500°/s, 420°/s, 300°/s, 195°/s, 125°/s

Mô-men trục T

20.5N.m

Mô-men quán tính trục T

25kg.m2, 90kg.m2, 160kg.m2, 200kg.m2, 550kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

23 conductor, 24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

4.5kVA, 9.5kVA, 8kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist), IP54 (Body), IP54-rated wris, IP54(XP)

Khối lượng tương đối

565 kg, 1680kg, 2390kg, 2560kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, Functional Safety Unit (FSU), External axes, MotoSight™ 2D and 3D vision systems, PLC integration via MLX300 software option, Robot risers and base plates, Wide variety of fieldbus cards, PalletSolver® software