Robot sơn ABB IRB paint series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Painting

Số trục

6, 3, 4, 7

Tải trọng tối đa

7kg, 13kg

Sai số lặp lại

0.15mm

Tầm với chiều dọc

1920mm, 5373mm, 3578mm, 1200mm

Tầm với chiều ngang

1200mm, 4683mm, 2560mm, 1256mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting, Tilt mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°, -150...150°

Tốc độ tối đa trục S

180°/s, 100°/s, 167°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-63…110°, -90…120°, -125...125°

Tốc độ tối đa trục L

180°/s, 100°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-235…55°, 330mm

Tốc độ tối đa trục U

180°/s, 100°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-200...200°, -720…720°

Tốc độ tối đa trục R

320°/s, 360°/s

Giới hạn chuyển động trục B

-115...115°, -720…720°

Tốc độ tối đa trục B

400°/s, 350°/s

Giới hạn chuyển động trục T

-400…400°, -460…460°

Tốc độ tối đa trục T

460°/s, 535°/s

Bộ điều khiển

IRC5P

Công suất tiêu thụ

800VA

Điện áp nguồn cấp

200..600VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...40°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP66

Khối lượng tương đối

250kg, 600kg, 587kg, 316kg