Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa MotoMini 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

500g

Sai số lặp lại

0.02mm

Tầm với chiều dọc

495mm

Tầm với chiều ngang

350mm

Phương pháp gắn robot

Tilt mounting, Wall mounting, Floor mounting, Ceiling mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°

Tốc độ tối đa trục S

315°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-85...90°

Tốc độ tối đa trục L

315°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-175...120°

Tốc độ tối đa trục U

420°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-140...140°

Tốc độ tối đa trục R

600°/s

Mô-men trục R

0.42N.m

Mô-men quán tính trục R

0.00378kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-30...210°

Tốc độ tối đa trục B

600°/s

Mô-men trục B

0.42N.m

Mô-men quán tính trục B

0.00378kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

600°/s

Mô-men trục T

0.37N.m

Mô-men quán tính trục T

0.00299kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000 Micro

Tay lập trình

Basic Pendant, Smart Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

9 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

M5 connection

Công suất tiêu thụ

0.5kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC

Cấp bảo vệ

IP30(Body)

Khối lượng tương đối

7kg

Tùy chọn (Bán riêng)

External axes, Functional Safety Unit (FSU), PLC integration via MLX300 software option, MotoSight™ 2D