Robot sơn và pha chế Yaskawa EPX series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Painting and dispensing robot

Số trục

6

Tải trọng tối đa

5kg, 20kg

Sai số lặp lại

-0.15...0.15mm, -0.5...0.5mm

Tầm với chiều dọc

1852mm, 4582mm

Tầm với chiều ngang

1256mm, 2779mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°, -150...150°

Tốc độ tối đa trục S

185°/s, 2m/s

Giới hạn chuyển động trục L

-65...120°, -45...120°

Tốc độ tối đa trục L

185°/s, 2m/s

Giới hạn chuyển động trục U

-165...205°, -85...90°

Tốc độ tối đa trục U

185°/s, 2m/s

Giới hạn chuyển động trục R

-190...190°, -360...360°

Tốc độ tối đa trục R

360°/s, 2m/s

Mô-men trục R

8N.m, 77.4N.m

Mô-men quán tính trục R

0.2kg.m2, 2.45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-145...145°, -360...360°

Tốc độ tối đa trục B

410°/s, 2m/s

Mô-men trục B

8N.m, 49.9N.m

Mô-men quán tính trục B

0.2kg.m2, 1.2kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

500°/s, 2m/s

Mô-men trục T

3N.m, 19.6N.m

Mô-men quán tính trục T

0.07kg.m2, 0.20kg.m2

Bộ điều khiển

NX100-FM

Tay lập trình

Basic Pendant

Công suất tiêu thụ

1.5kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...40°C, -10...45°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP54 Base

Khối lượng tương đối

110kg, 650kg