Máy gắp và xếp sản phẩm tự động

Hình ảnh tổng thể máy
 

Chủ đầu tư: Nhà máy công nghệ cao, chuyên sản xuất các linh kiện điện tử thông minh cho ô tô, thuộc tập đoàn chuyên sản xuất động cơ điện tử tự động, các hệ thống thân thiện với môi trường và các sản phẩm cảm biến thông minh (Hàn Quốc)

1.    Tổng quan hệ thống

Phạm vi công việc: Thiết kế, chế tạo máy gắp, nhả sản phẩm trên Jig vào tray, sử dụng robot thay công nhân, đáp ứng:

·         Một lần cấp 7 tray

·         Thiết kế hệ thống input, output Tray theo mẫu sẵn có của nhà máy.

·         Tích hợp các cơ cấu mới vào hệ thống băng tải cũ của nhà máy

·         Đảm bảo tốc độ làm việc của hệ thống < 4,5s/ sản phẩm

Thời gian hoàn thành dự án: 12 tuần

 Ứng dụng: Các nhà máy sản xuất ô tô và phụ tùng, sản xuất linh kiện điện tử, hàng tiêu dùng, dược phẩm, mỹ phẩm…


2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

3D tổng quan máy 

 Thông số chung

  •  Kích thước máy L1900xW1600xH2200
  • Trọng lượng máy khoảng 650kg
  • Takt time: 4,5 s/ set
  • Chế độ vận hành: Auto/ manual
  • Hệ thống điều khiển: PLC, Robot của Mitsubishi.
  • Van điều khiến khí nén: Festo
  • Nguồn điện cấp: 220 VAC, 50HZ
  • Khung gá: Nhôm định hình 30x60
  • Cover mica trắng trong

Nguyên lý hoạt động

  • Công nhân cấp 1 lần 7 tray trống xếp chồng lên nhau vào xe và đẩy vào vị trí input.
  • Các cơ cấu Tray Elevator và Tray Transfer di chuyển đưa cơ cấu Tray Clamp đến vị trí tray trống
  • Tray Clamp thực hiện việc kẹp tray, và được 2 cơ cấu trên di chuyển đến vị trí chờ bên trên vị trí output tray đã có robot chờ sẵn.
  • Robot thực hiện gắp sản phẩm trên Jig được chạy trên băng tải đặt vào Tray
  • Quá trình này Robot gắp 1 lúc 2 sản phẩm và đặt lần lượt từng sản phẩm theo phương ngang trên Tray ( mỗi sản phẩm cách nhau 30,7 mm)
  • Sau khi xếp đủ 100 sản phẩm vào Tray, Các cơ cấu di chuyển Tray đặt vào vị trí xe output.
  • Cơ cấu Tray Elevator và Tray Transfer di chuyển đưa cơ cấu Tray Clamp đến vị trí tray trống để lấy tray tiếp theo.
  • Quá trình này lặp lại đến khi xếp xong sản phẩm cho tất cả 7 Tray đưa vào.
  • Khi lấy hết tray trống ở vị trí input thì máy cảnh báo để công nhân lấy 7 tray đã được xếp đầy sản phẩm ra ngoài từ vị trí output và cấp thêm xe tray trống vào vị trí input

3. Ưu điểm giải pháp của Bảo An

STT Nội dung  Ứng dụng hệ thống mới
 1  Chế độ Tự động 
 2  Công suất  3 ca làm việc
 3  Nhân công thực hiện  Thao tác trên màn hình HMI
 4  Tính năng chính  Máy gắp và xếp sản phẩm vào tray tự động; 2 loại model
Hai chế độ hoạt động: bằng tay, tự động
Vận hành trực quan, dễ dàng trên màn hình HM
Tuỳ chỉnh được các thông số đầu vào ,đầu ra, kích thước, thời gian theo nhu cầu người sử dụng
Lưu trữ nhiều chương trình vận hành, cho phép sửa đổi, bổ sung nếu cần
Hiển thị và lưu trữ lỗi trên màn hình HMI
Tối ưu về không gian lắp đặt
Giảm tối đa người công nhân vận hành cho năng suất cao.
Quy trình bảo trì, bảo dưỡng rất đơn giản.
 5  An toàn  Cảnh báo, dừng hệ thống khi có lỗi hoặc có sự cố
Bảo vệ quá tải, quá điện áp,
Cảm biến an toàn khi có người đi vào vùng làm việc
Cảnh báo sự cố bằng đèn, còi

 

4. Các hình ảnh dự án

 
Robot hoạt động tại xưởng

Robot hoạt động tại xưởng

Giao diện HMI

 
Kỹ sư Bảo An chạy thử máy

 Kỹ sư Bảo An chạy thử máy

Cơ cấu Robot gắp sản phẩm

Cơ cấu Robot gắp sản phẩm

 Quý khách hàng có yêu cầu về việc thiết kế, chế tạo, lắp mới hoặc cải tạo máy móc, dây chuyền sản xuất, hãy liên hệ với chúng tôi. Với phương châm làm việc chuyên nghiệp, tận tâm Bảo An Automation luôn cam kết mang tới cho khách hàng sản phẩm với chất lượng tốt nhất và giá thành hợp lý, đảm bảo tiến độ giao hàng. 

Qu

 2.126      03/03/2023

 Bảo An Automation

CÔNG TY CP DỊCH VỤ KỸ THUẬT BẢO AN
Địa chỉ: Số 3A Lý Tự Trọng, Minh Khai, Hồng Bàng, Hải Phòng, Việt Nam
Văn phòng 1: Khu dự án Vân Tra B, An Đồng, An Dương, Hải Phòng, Việt Nam
Văn phòng 2: Số 3/38, Chu Huy Mân, Phúc Đồng, Long Biên, Hà Nội, Việt Nam
Nhà máy: Khu dự án Vân Tra B, An Đồng, An Dương, Hải Phòng, Việt Nam
Điện thoại: (+84) 2253 79 78 79, Hotline: (+84) 989 465 256
Giấy CNĐKDN: 0200682529 - Ngày cấp lần đầu: 31/07/2006 bởi Sở KH & ĐT TP HẢI PHÒNG
 Thiết kế bởi Công ty Cổ Phần Dịch Vụ Kỹ Thuật Bảo An
 Email: baoan@baoanjsc.com.vn -  Vừa truy cập: 8 -  Đã truy cập: 91.782.375
Chat hỗ trợ