Bảo An cung cấp giải pháp xe tự hành vận chuyển AGV
I. AGV là gì?
Xe tự hành (AGV) là một robot di động, di chuyển theo các đường dẫn từ, được đánh dấu trên sàn hoặc sử dụng sóng radio, lazer, camera quan sát để điều hướng.
Xe tự hành AGV - Bảo An Automation
Xe tự hành Robot thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển nguyên vật liệu trên một diện tích lớn như trong nhà máy hoặc nhà kho. AGV được sử dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp như: năng lượng, vật liệu xây dựng, hóa chất đặc biệt là trong các ngành: chế tạo xe, lương thực thực phẩm, điện tử, dệt may.
II. Cấu tạo xe tự hành AGV
Cấu tạo xe tự hành AGV - Bảo An Automation
|
1. Bộ phận dò đường |
7.Bộ điều khiển trung tâm |
|
2. Cảm biến phát hiện vật cản |
8.Bộ phận kết nối xe hàng |
|
3. Cảm biến chống va chạm |
9.Cảm biến vị trí |
|
4. và động cơ |
10.Giao diện người dùng |
|
5. Bộ thu phát sóng từ xa |
11.Khung xe |
|
6. Pin và sạc |
|
III. Phân loại xe AGV
Hiện nay có 4 dạng AGV được sử dụng phổ biến, hệ thống xe AGV, mỗi loại AGV sẽ phù hợp với các yêu cầu đặc thù của mỗi nhà máy:
1. AGV dạng kéo
AGV dạng kéo có thể kéo nhiều thùng hàng phía sau giống như toa tàu.
Xe kéo AGV xuất hiện đầu tiên và đang được sử dụng nhiều. Loại này có thể kéo được một hay nhiều toa hàng nối liên tiếp nhau. Xe có thể kết nối tự động hoặc bằng tay với các toa hàng nhờ hệ thống móc kéo. Chúng có thể kéo được từ vài trăm kg đến hàng tấn tùy cấu hình xe.
Ứng dụng: Loại xe kéo thường dùng vận chuyển khung, vỏ, phụ tùng xe trong các xưởng lắp ráp ô tô; các chi tiết, linh kiện trong nhà máy sản xuất thiết bị điện tử; các thùng quần áo trong xưởng may mặc hoặc các bao tải ở kho lương thực thực phẩm.
Hình ảnh xe kéo - Xe tự hành AGV - Bao An Automation
2. AGV dạng chở
AGV dạng chở có thể chờ sẵn tại vị trí băng tải thông qua cảm biến. Khi hàng được đẩy khỏi băng tải lên xe, xe sẽ tự chạy đến trạm khác theo yêu cầu.
Xe tự hành vận chuyển hàng được trang bị các tầng khay chứa. Hàng hóa được chuyển lên xe bằng tay hoặc tự động nhờ hệ thống băng tải, con lăn. Xe chở có ưu điểm: Thời gian đáp ứng nhanh gọn; đường đi linh hoạt, giảm thiểu không gian di chuyển và lập kế hoạch sản xuất hiệu quả.
Ứng dụng xe tự hành: Chúng thường được dùng chở các đồ vật gọn nhẹ, ít cồng kềnh như các hộp đồ chứa linh phụ kiện, các thiết bị điện tử. Hệ thống xe tự hành AGV.
Xe tự hành dạng chở
3. AGV dạng nâng
Xe nâng tự hành có khả năng nâng hàng hóa đặt trên sàn, trên bục hay các khối hàng đặt trên giá.Tuy nhiên, xe có hệ thống phức tạp; chế tạo, sửa chữa bảo dưỡng khó khăn; giá thành cao nên ít được sử dụng hơn các loại xe AGV khác.
Ứng dụng: Chúng được thiết kế để nâng các vật nặng như các pallet hay máy móc khối lượng lớn trong nhà xưởng.
4. AGV dạng đẩy
Ngược lại với xe kéo thì xe đẩy được chế tạo để vận chuyển hàng hóa đặt phía trước của xe. Xe đẩy được cho là có tính linh hoạt cao và có giá thành thấp.
Ứng dụng: Chúng được dùng chuyên chở các kiện hàng đơn lẻ, thiết bị trong hệ thống lắp ráp.
IV- Giải pháp xe tự hành vận chuyển AGV trong Vận chuyển hàng trong trong cho các công đoạn sản xuất
1- Giải pháp đưa ra: Sử dụng xe AGV trong việc tự động hóa vận chuyển trong nhà máy
