Bảo An cung cấp giải pháp xe tự hành vận chuyển AGV
I. AGV là gì?
Xe tự hành (AGV) là một robot di động, di chuyển theo các đường dẫn từ, được đánh dấu trên sàn hoặc sử dụng sóng radio, lazer, camera quan sát để điều hướng.
Xe tự hành AGV - Bảo An Automation
Xe tự hành Robot thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển nguyên vật liệu trên một diện tích lớn như trong nhà máy hoặc nhà kho. AGV được sử dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp như: năng lượng, vật liệu xây dựng, hóa chất đặc biệt là trong các ngành: chế tạo xe, lương thực thực phẩm, điện tử, dệt may.
II. Cấu tạo xe tự hành AGV
Cấu tạo xe tự hành AGV - Bảo An Automation
|
1. Bộ phận dò đường |
7.Bộ điều khiển trung tâm |
|
2. Cảm biến phát hiện vật cản |
8.Bộ phận kết nối xe hàng |
|
3. Cảm biến chống va chạm |
9.Cảm biến vị trí |
|
4. và động cơ |
10.Giao diện người dùng |
|
5. Bộ thu phát sóng từ xa |
11.Khung xe |
|
6. Pin và sạc |
|
III. Phân loại xe AGV
Hiện nay có 4 dạng AGV được sử dụng phổ biến, hệ thống xe AGV, mỗi loại AGV sẽ phù hợp với các yêu cầu đặc thù của mỗi nhà máy:
1. AGV dạng kéo
AGV dạng kéo có thể kéo nhiều thùng hàng phía sau giống như toa tàu.
Xe kéo AGV xuất hiện đầu tiên và đang được sử dụng nhiều. Loại này có thể kéo được một hay nhiều toa hàng nối liên tiếp nhau. Xe có thể kết nối tự động hoặc bằng tay với các toa hàng nhờ hệ thống móc kéo. Chúng có thể kéo được từ vài trăm kg đến hàng tấn tùy cấu hình xe.
Ứng dụng: Loại xe kéo thường dùng vận chuyển khung, vỏ, phụ tùng xe trong các xưởng lắp ráp ô tô; các chi tiết, linh kiện trong nhà máy sản xuất thiết bị điện tử; các thùng quần áo trong xưởng may mặc hoặc các bao tải ở kho lương thực thực phẩm.
Hình ảnh xe kéo - Xe tự hành AGV - Bao An Automation
2. AGV dạng chở
AGV dạng chở có thể chờ sẵn tại vị trí băng tải thông qua cảm biến. Khi hàng được đẩy khỏi băng tải lên xe, xe sẽ tự chạy đến trạm khác theo yêu cầu.
Xe tự hành vận chuyển hàng được trang bị các tầng khay chứa. Hàng hóa được chuyển lên xe bằng tay hoặc tự động nhờ hệ thống băng tải, con lăn. Xe chở có ưu điểm: Thời gian đáp ứng nhanh gọn; đường đi linh hoạt, giảm thiểu không gian di chuyển và lập kế hoạch sản xuất hiệu quả.
Ứng dụng xe tự hành: Chúng thường được dùng chở các đồ vật gọn nhẹ, ít cồng kềnh như các hộp đồ chứa linh phụ kiện, các thiết bị điện tử. Hệ thống xe tự hành AGV.
Xe tự hành dạng chở
3. AGV dạng nâng
Xe nâng tự hành có khả năng nâng hàng hóa đặt trên sàn, trên bục hay các khối hàng đặt trên giá.Tuy nhiên, xe có hệ thống phức tạp; chế tạo, sửa chữa bảo dưỡng khó khăn; giá thành cao nên ít được sử dụng hơn các loại xe AGV khác.
Ứng dụng: Chúng được thiết kế để nâng các vật nặng như các pallet hay máy móc khối lượng lớn trong nhà xưởng.
4. AGV dạng đẩy
Ngược lại với xe kéo thì xe đẩy được chế tạo để vận chuyển hàng hóa đặt phía trước của xe. Xe đẩy được cho là có tính linh hoạt cao và có giá thành thấp.
Ứng dụng: Chúng được dùng chuyên chở các kiện hàng đơn lẻ, thiết bị trong hệ thống lắp ráp.
IV- Giải pháp xe tự hành vận chuyển AGV trong Vận chuyển hàng trong trong cho các công đoạn sản xuất
1- Giải pháp đưa ra: Sử dụng xe AGV trong việc tự động hóa vận chuyển trong nhà máy
2- Ưu điểm:
2.1- Giảm nhân công: Giảm thiểu đáng kể lượng nhân công phục vụ công tác vận chuyển hàng hóa
2.2- Giảm chi phí vận hành: Chi phí vận hành nhà máy thấp do cắt giảm lượng nhân công tháo tác
2.3- Tạo năng suất cao: Năng suất cao do tự động hóa được trong quá trình vận chuyển
2.4- Vận hành - Quản lý: Tự động hóa trong quá trình vận hành, theo dõi giám sát nhà máy từ xa.
3- Đặc tính của AGV
3.1- Chạy theo đường dẫn: Đường dẫn có thể bằng từ hoặc quang. Áp dụng công nghệ lazer đối với công nghệ hiện đại.
Xe AGV chạy theo băng từ dẫn hướng
3.2- Tự động đến trạm lấy và trả hàng: Các công việc lấy hàng và trả hàng tiến hành tự động, được giám sát bằng phần mềm máy tính
Xe AGV tự động lấy trả hàng
3.3- Phát hiện vật cản trong quá trình di chuyển: Khi phát hiện vật cản, AGV phát ra tín hiệu cảnh báo hoặc tự động dừng lại.
Xe AGV tự động phát hiện vật cản
3.4- Giao tiếp qua Wifi: Các xe AGV giao tiếp với nhau và giao tiếp với trung tâm điều khiển qua hệ thống Wifi
Xe AGV giao tiếp qua hệ thông Wifi
Ứng dụng AGV vào trong sản xuất tại nhà máy sẽ đem lại lợi ích rất lớn thông qua việc giảm chi số lượng nhân công, hạn chế sức con người và tăng năng suất vận chuyển hàng. Từ đó giúp nhà máy giảm được chi phí và tăng lợi nhuận kinh doanh. Ngoài ra, ứng dụng AGV giúp giảm tối đa tình trạng hư hỏng sản phẩm trong quá trình vận chuyển, cũng như khả năng làm việc 24/7 mà chỉ sử dụng nguồn điện thân thiện với môi trường.
Nếu bạn muốn tìm hiểu về Tự động hóa trong nhà máy và Hệ thống AGV, hãy liên hệ với chúng tôi qua baoanjsc@gmail.com Với phương châm làm việc chuyên nghiệp, tận tâm Bảo An Automation luôn cam kết mang tới cho khách hàng sản phẩm với chất lượng tốt nhất với giá thành hợp lý và đảm bảo giao hàng đúng tiến độ.
Liên hệ để được tư vấn chi tiết:
- Công ty Cổ phần Dịch vụ Kỹ thuật Bảo An - Bao An Automation
- Địa chỉ: Vân Tra, An Đồng, An Dương, TP Hải Phòng
- Hotline: 0936.985.256
- Website: https://baoanjsc.com.vn
- Email: baoanjsc@gmail.com
- Fanpage: https://www.facebook.com/BaoAnAutomation
4.188
31/01/2020
Web số dành cho sinh viên
Nhóm chủ đề
