Hướng dẫn chuyển đổi PLC cũ dòng C200H / C500 / C1000 / C2000 của Omron (P3)

1. Chuyển đổi từ C200H* sang CS/CJ
C200H* là dòng PLC cỡ trung rất phổ biến trong các dây chuyền, máy móc tự động C200H* bao gồm các dòng
– C200H, HS (CPU đã hoàn toàn ngừng sản xuất)
– C200HE, HG, HX (dự kiến ngừng sản xuất trong vài năm tới)
Về cơ bản, toàn bộ các series trên có thể chuyển sang:
– CS1G/CS1H (tính năng cao cấp), hoặc
– CJ1M/CJ1G/CJ1H (tính năng vừa phải)

Bảng so sánh dưới đây cho thấy tổng quan thông tin của C200H* và CS1/CJ1

Các lưu ý khi chuyển đổi:
1. Chuyển sang CJ1*: phải thay toàn bộ các môđun I/O
2. Chuyển sang CS1:
a. Phần lớn các môđun I/O cũ của C200H* có thể dùng tiếp với CPU của CS1 (xem chi tiết danh sách các môđun này trong catalogue của CS1)
b. Các môđun truyền thông cũ phải chuyển sang loại của CS1
c. Thay đổi địa chỉ vùng nhớ :

i. CS/CJ không có vùng LR, vùng Link của CS/CJ bắt đầu từ :CIO 1000 ~ CIO 1199
ii. Vùng I/O của các môđun đặc biệt C200H nằm trong vùng I/O cơ bản.
iii. Địa chỉ của môđun DeviceNet Master CS/CS-DRM21 từ IR 50, IR 350 chuyển sang CIO3200, CIO3300 trở đi.
iv. Vùng của các môđun I/O đặc biệt SIOU từ IR100 Æ CIO 2000 DM1000 Æ DM20000
v. Vùng mới cho CPU Bus : CIO 1500~1899 , DM 30000~31599
vi. Vùng của SYSMAC Bus cho Slave Rack : IR50 ~ IR99 Æ CIO 3000~CIO 3049
vii. SYSMAC Bus Remote I/O Slave: IR200 ~ IR231 Æ CIO3100 ~ CIO3131
viii. Vùng của PCLINK giữ nguyên: IR247 ~ IR250 Æ CIO 247 ~ CIO 250

d. Chuyển đổi chương trình: phần lớn các lệnh cũ đều được CS/CJ hỗ trợ.
i. Tải chương trình cũ từ CPU bằng CX-Programmer
ii. Đổi PLC
iii. Xem kết quả chương trình và sửa nếu cần.
iv. Số các bước lệnh (OPERAND) thay đổi với FAL,FALS,WSFT,MSG,PMCR
v. Nội dung bước lệnh thay đổi với các lệnh: DIST, COLL, SEND, RECV, FCS, SRCH, MAX,MIN,SUM,PID, IORD, IOWR, RXD, TXD, STUP
vi. Dùng Interrupt Task của CS/CJ để tạo chương trình ngắt can thiệp

Bảng dưới đây hướng dẫn cụ thể việc thay thế một số thiết bị liên quan:

2. Chuyển đổi các dòng C500, C1000, C2000 

Đây là các dòng PLC cỡ lớn, dùng cho các hệ thống / máy móc phức tạp, đòi hỏi bộ nhớ lớn, khả năng mở rộng I/O và tốc độ xử lý cao. Các dòng này, tùy theo mức độ yêu cầu của ứng dụng, có thể chuyển sang một trong các dòng mới CVM1, CS1 hoặc CJ1.

2.1. Các lưu ý khi chuyển sang CS/CJ:

Chuyển đổi phần mềm:
– C1000H, C2000H: dùng CX-Programmer để chuyển đổi chương trình lưu dưới dạng LSS (Ladder Support Software), SSS (Sysmac Support Software) hoặc CX-Pro sang chương trình của CS hoặc CJ.
– C500: dùng SSS chuyển chương trình cũ của C500 (dưới dạng LSS / SSS) sang chương trình dạng SSS cho C2000H. Sau đó lại dùng CX-Pro chuyển tiếp.
Chuyển đổi phần cứng:
• Toàn bộ CPU và các môđun phải thay.
• Môđun mở rộng SYSBUS Remote Expansion Unit
– CS1: thay Remote Masters bằng C200H-RM001-PV1, C200H-RM201 để sử dụng lại Remote Terminals (C500-RT001-(P)V1/002-(P)V1, C500-RT201, C500-LK010(P), các môđun truyền quang (Optical transmission I/O) khác.
– Các môđun IO và IO đặc biệt của C500 sẽ phải thay. Tuy nhiên, với các môđun I/O cơ bản, chúng ta có thể dùng một số thiết bị để giảm dây nối.
• Chương trình phải sửa lại.

2.2 Các lưu ý khi chuyển sang CVM1:

– CVM1 là dòng PLC cấp cao có khả năng đáp ứng các bài toán phức tạp nhất. Hơn nữa dòng này có thể sử dụng các môđun cũ của C500/1000/2000, bởi vậy sẽ giảm được chi phí khi chuyển đổi.

Chuyển đổi phần mềm:
– C1000H, C2000H: dùng CX-Programmer để chuyển đổi chương trình lưu dưới dạng LSS (Ladder Support Software), SSS (Sysmac Support Software) hoặc CX-Pro sang chương trình của CVM1.
– C500: dùng SSS chuyển chương trình cũ của C500 (dưới dạng LSS / SSS) sang chương trình dạng SSS cho C2000H. Sau đó lại dùng CX-Pro chuyển tiếp.

Chuyển đổi phần cứng:
• CPU, nguồn, đế cắm (backplane) đều phải thay.
• Môđun mở rộng
– SYSBUS Remote Expansion Unit
• CVM1 vẫn sử dụng được Remote Masters (C500-RM001-(P)V1, C500-RM201), Remote Terminals (C500-RT001-(P)V1/002-(P)V1, C500-RT201, C500-LK010(P), và các mođun truyền quang khác.
• I/O Link Unit không dùng được với Remote Terminal.
• Các môđun I/O, SIOU của C500 vẫn sử dụng bình thường
• C500-ASC01 / 02 / 03 cần phải thay bằng ASC04.
• Mạng:
– Cần sử dụng các môđun truyền thông của CVM1
– Nếu đang sử dụng C1000H với PC Link network: cần chuyển sang CVM1, hoặc thêm CVM1 như một điểm mới trong mạng và dùng Controller Link để trao đổi dữ liệu.