Xe tự hành (AGV) là một robot di động, di chuyển theo các đường dẫn từ, được đánh dấu trên sàn hoặc sử dụng sóng radio, lazer, camera quan sát để điều hướng.
Xe tự hành Robot AGV thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển nguyên vật liệu trên một diện tích lớn như trong nhà máy hoặc nhà kho. AGV được sử dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp như: năng lượng, vật liệu xây dựng, hóa chất đặc biệt là trong các ngành: chế tạo xe, lương thực thực phẩm, điện tử, dệt may.
AGV có thể di chuyển tới mọi vị trí trong nhà máy một cách chính xác nhờ hệ thống băng từ dẫn đường. Xe tự hành AGV có thể dừng hoặc tạm dừng tại các điểm/trạm được lập trình sẵn và có thể sạc pin tự động khi về trạm đích. Vì vậy, các thùng hàng được vận chuyển từ kho nguyên vật liệu tới nơi sản xuất, từ bộ phận sản xuất này tới bộ phận sản xuất tiếp theo, từ bộ phận sản xuất cuối cùng tới kho thành phẩm hoặc từ kho thành phẩm tới vị trí xuất hàng.
Khi gặp chướng ngại vật chắn đường, AGV sẽ tạm dừng và phát ra cảnh báo (đèn nháy, chuông), khi không còn chướng ngại vật AGV sẽ tự động chạy tiếp hành trình. Do vậy, dù cho không gian nhà máy có chật hẹp, đường đi phức tạp hay có nhiều người đi lại thì AGV vẫn có thể vận hành chính xác và đảm bảo an toàn cho con người cũng như hàng hóa. Xe tự hành tránh vật cản.
AGV giảm chi phí lao động cho doanh nghiệp cụ thể: Khi thay thế một nhân viên bằng AGV, công ty chỉ phải trả một khoản đầu tư ban đầu thay vì hạch toán một loạt chi phí về lương, tiền công, bảo hiểm, thời gian nghỉ phép,... qua rất nhiều năm. Một bài toán cực kì dễ tính.
Thiệt hại xe cộ, hàng hóa trong nhà máy luôn luôn là vấn đề đáng lưu tâm. Người lái xe nâng dễ bị phân tâm bởi các yếu tố khách quan, mệt mỏi và giảm năng suất là điều không thể tránh khỏi. Thay thế yếu tố con người bằng AGV, sẽ loại bỏ quy trình làm việc không chính xác, tăng sản lượng, cho phép hoạt động sản xuất trở nên hiệu quả và năng suất hơn.
Khi nhân sự bởi con người bị giới hạn bởi thời gian, AGV có khả năng hoạt động 24/7.