Máy gắp và xếp sản phẩm tự động

Chủ đầu tư: Nhà máy công nghệ cao, chuyên sản xuất các linh kiện điện tử thông minh cho ô tô, thuộc tập đoàn chuyên sản xuất động cơ điện tử tự động, các hệ thống thân thiện với môi trường và các sản phẩm cảm biến thông minh (Hàn Quốc)

1. Tổng quan hệ thống

Phạm vi công việc: Thiết kế, chế tạo máy gắp, nhả sản phẩm trên Jig vào tray, sử dụng robot thay công nhân, đáp ứng:

· Một lần cấp 7 tray

· Thiết kế hệ thống input, output Tray theo mẫu sẵn có của nhà máy.

· Tích hợp các cơ cấu mới vào hệ thống băng tải cũ của nhà máy

· Đảm bảo tốc độ làm việc của hệ thống < 4,5s/ sản phẩm

Thời gian hoàn thành dự án: 12 tuần

Ứng dụng: Các nhà máy sản xuất ô tô và phụ tùng, sản xuất linh kiện điện tử, hàng tiêu dùng, dược phẩm, mỹ phẩm…

2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Thông số chung

Kích thước máy L1900xW1600xH2200
Trọng lượng máy khoảng 650kg
Takt time: 4,5 s/ set
Chế độ vận hành: Auto/ manual
Hệ thống điều khiển: PLC, Robot của Mitsubishi.
Van điều khiến khí nén: Festo
Nguồn điện cấp: 220 VAC, 50HZ
Khung gá: Nhôm định hình 30x60
Cover mica trắng trong

Nguyên lý hoạt động

Công nhân cấp 1 lần 7 tray trống xếp chồng lên nhau vào xe và đẩy vào vị trí input.
Các cơ cấu Tray Elevator và Tray Transfer di chuyển đưa cơ cấu Tray Clamp đến vị trí tray trống
Tray Clamp thực hiện việc kẹp tray, và được 2 cơ cấu trên di chuyển đến vị trí chờ bên trên vị trí output tray đã có robot chờ sẵn.
Robot thực hiện gắp sản phẩm trên Jig được chạy trên băng tải đặt vào Tray
Quá trình này Robot gắp 1 lúc 2 sản phẩm và đặt lần lượt từng sản phẩm theo phương ngang trên Tray ( mỗi sản phẩm cách nhau 30,7 mm)
Sau khi xếp đủ 100 sản phẩm vào Tray, Các cơ cấu di chuyển Tray đặt vào vị trí xe output.
Cơ cấu Tray Elevator và Tray Transfer di chuyển đưa cơ cấu Tray Clamp đến vị trí tray trống để lấy tray tiếp theo.
Quá trình này lặp lại đến khi xếp xong sản phẩm cho tất cả 7 Tray đưa vào.
Khi lấy hết tray trống ở vị trí input thì máy cảnh báo để công nhân lấy 7 tray đã được xếp đầy sản phẩm ra ngoài từ vị trí output và cấp thêm xe tray trống vào vị trí input

3. Ưu điểm giải pháp của Bảo An

STT	Nội dung	Ứng dụng hệ thống mới
1	Chế độ	Tự động
2	Công suất	3 ca làm việc
3	Nhân công thực hiện	Thao tác trên màn hình HMI
4	Tính năng chính	Máy gắp và xếp sản phẩm vào tray tự động; 2 loại model Hai chế độ hoạt động: bằng tay, tự động Vận hành trực quan, dễ dàng trên màn hình HM Tuỳ chỉnh được các thông số đầu vào ,đầu ra, kích thước, thời gian theo nhu cầu người sử dụng Lưu trữ nhiều chương trình vận hành, cho phép sửa đổi, bổ sung nếu cần Hiển thị và lưu trữ lỗi trên màn hình HMI Tối ưu về không gian lắp đặt Giảm tối đa người công nhân vận hành cho năng suất cao. Quy trình bảo trì, bảo dưỡng rất đơn giản.
5	An toàn	Cảnh báo, dừng hệ thống khi có lỗi hoặc có sự cố Bảo vệ quá tải, quá điện áp, Cảm biến an toàn khi có người đi vào vùng làm việc Cảnh báo sự cố bằng đèn, còi

4. Các hình ảnh dự án

Robot hoạt động tại xưởng

Giao diện HMI

Kỹ sư Bảo An chạy thử máy

Cơ cấu Robot gắp sản phẩm

Quý khách hàng có yêu cầu về việc thiết kế, chế tạo, lắp mới hoặc cải tạo máy móc, dây chuyền sản xuất, hãy liên hệ với chúng tôi. Với phương châm làm việc chuyên nghiệp, tận tâm Bảo An Automation luôn cam kết mang tới cho khách hàng sản phẩm với chất lượng tốt nhất và giá thành hợp lý, đảm bảo tiến độ giao hàng.

3.036 03/03/2023