Hệ động cơ bước vòng kín 2 pha, loại có thắng Autonics Ai-M-B series 

Loại

Stepper motors

Pha cuộn stator

2 phase

Momen giữ lớn nhất

0.25N.m, 0.4N.m, 0.48N.m, 0.6N.m, 1.2N.m, 2N.m, 1.1N.m, 2.2N.m, 2.9N.m

Momen quán tính rô to

35x10^-7kg.m², 54x10^-7kg.m², 77x10^-7kg.m², 140x10^-7kg.m², 280x10^-7kg.m², 480x10^-7kg.m², 240x10^-7kg.m², 490x10^-7kg.m², 690x10^-7kg.m²

Dòng điện

1.7A, 3.5A

Bước góc tiêu chuẩn

1.8°, 0.9°

Lắp sẵn phanh

Yes

Momen hãm

0.18N.m, 0.8N.m

Điện áp phanh

24VDC

Tích hợp bộ phát xung

Yes

Loại phát xung

Incremental

Độ phân giải phát xung

10000p/r

Ngõ ra phát xung

Line driver

Điện áp phát xung

5VDC

Pha đầu ra của phát xung

A, A-, B, B-, Z, Z- phase

Đường kính trục

5mm, 8mm

Chiều dài trục

18.2mm, 19mm

Số trục

Single

Kiểu trục

D-cut shaft

Tải dọc trục tối đa

Updating

Kiểu đầu nối điện

Connector

Kiểu lắp đặt

Flange mounting

Hướng lắp đặt

Horizontal, Vertical

Môi trường hoạt động

Indoor

Nhiệt độ môi trường

0...50°C

Độ ẩm môi trường

20...85%

Khối lượng tương đối

670g, 730g, 800g, 1.15kg, 1.38kg, 1.75kg, 1.36kg, 1.74kg, 2.07kg

Kích thước mặt bích

42x42mm, 56x56mm, 60x60mm

Chiều rộng tổng thể

122.4mm, 128.4mm, 136.4mm, 132.8mm, 145.8mm, 166.8mm, 137.4mm, 158.3mm, 175.3mm

Chiều sâu tổng thể

42mm, 56mm, 60mm

Cấp bảo vệ

IP30

Tiêu chuẩn

CE, EAC

Bộ điều khiển (Bán rời)

AiS-D-42SA, AiS-D-42MA, AiS-D-42LA, AiS-D-56SA, AiS-D-56MA, AiS-D-56LA, AiS-D-60SA, AiS-D-60MA, AiS-D-60LA