Robot công nghiệp ABB IRB SCARA series 

Kiểu

SCARA robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly, Pick and Place

Số trục

4

Tải trọng tối đa

1kg, 3kg, 6kg, 12kg, 25kg

Sai số lặp lại

0.01mm, 0.02mm

Tầm với chiều dọc

190mm, 180mm

Tầm với chiều ngang

350mm, 450mm, 550mm, 650mm, 850mm, 1050mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-225...225°, -150...150°, -145…145°

Tốc độ tối đa trục S

672°/s, 420°/s, 410°/s, 402°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-225...225°, -145…145°

Tốc độ tối đa trục L

748°/s, 780°/s, 701°/s, 524°/s, 534°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-140mm…0mm, -190mm…0mm, -180mm…0mm, -300mm…0mm, -450mm…0mm

Tốc độ tối đa trục U

1.1m/s, 1.2m/s, 2.24m/s

Giới hạn chuyển động trục R

-720…720°, -400…400°

Tốc độ tối đa trục R

3000°/s, 2500°/s, 1702°/s

Bộ điều khiển

C30, C90XT, OmniCore

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

20 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

Yes

Điện áp nguồn cấp

200...220VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...60°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP30(Body), IP54 (Body)

Tiêu chuẩn áp dụng

IEC

Khối lượng tương đối

19kg, 22kg, 23kg, 24kg, 64kg, 66kg