Kiểu |
Collaborative robots |
Ứng dụng chính |
Handling and Assembly, Packaging and palletizing robot, Pick and Place |
Số trục |
7 |
Tải trọng tối đa |
0.5kg |
Sai số lặp lại |
0.02mm |
Tầm với chiều dọc |
1003mm |
Tầm với chiều ngang |
559mm |
Phương pháp gắn robot |
Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-168.5…168.5° |
Tốc độ tối đa trục S |
180°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-143.5…43.5° |
Tốc độ tối đa trục L |
180°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-123.5…80° |
Tốc độ tối đa trục U |
180°/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-290…290° |
Tốc độ tối đa trục R |
400°/s |
Giới hạn chuyển động trục B |
-88…138° |
Tốc độ tối đa trục B |
400°/s |
Giới hạn chuyển động trục T |
-229…229° |
Tốc độ tối đa trục T |
400°/s |
Bộ điều khiển |
OmniCore, C30 |
Cáp IO trong cánh tay robot |
4 conductor |
Đường khí trong cánh tay robot |
Yes |
Công suất tiêu thụ |
24VA |
Điện áp nguồn cấp |
24V |
Nhiệt độ hoạt động |
0...45°C |
Độ ẩm |
90% |
Cấp bảo vệ |
IP30(Body) |
Tiêu chuẩn áp dụng |
ISO |
Khối lượng tương đối |
9.5kg |