Phương pháp điều khiển Servo YASKAWA và ứng dụng
Động cơ servo
Sự khác biệt của động cơ servo so với những động cơ sử dụng cảm ứng từ nói chung là nó có một máy dò để phát hiện tốc độ quay và vị trí.
Khả năng đáp ứng của động cơ rất cao tốc độ cao thời gian tăng tốc giảm tốc cực nhanh. Độ chính xác được tính bằng µm, mômen khới động lớn . Dễ dàng sửa chữa can thiệp và giảm được sự cồng kềnh khi lắp đặt
=> Vì vậy đối với những hệ điều khiển vòng kín cổ điển cồng kềnh khó sử dụng việc thay thế sang động cơ servo là điều nên làm.
Phương pháp điều khiển:
Trước kia với hệ điều khiển Servo cổ điển thì việc điều khiển và sửa chữa gặp rất nhiều khó khăn đối với đội ngũ kĩ thuật trong các nhà máy bởi vì dường như không thể can thiệp hoặc rất khó can thiệp vào trong phần mềm vào bo mạch tích hợp cồng kềnh. Tuy nhiên với các dòng sản phẩm Servo thế hệ mới này tích hợp các bộ điều khiển rất thân thiện dễ sử dụng ghép nối và điều khiển có nhiều lựa chọn
1. Dùng modul chuyên dụng của hãng thông qua kết nối Mechatrolink
- Ưu điểm: Điều khiển được rất nhiều trạm Servo phương pháp kết nối đơn giản và khả năng điều khiển theo vòng kín với độ chuẩn xác cực cao dùng cho các ứng dụng lớn sử dụng nhiều động cơ
- Nhược điểm: Thiết lập phần mềm phức tạp chi phí cao.
2. Dùng phương pháp bắn xung điều khiển Servo thông qua PLC
- Ưu điểm: Dễ dàng điều khiển kết hợp với tín hiệu phản hồi encoder để tạo vòng điều khiển kín dễ dàng kiểm soát. Ứng dụng điều khiển hệ điều khiển đơn lẻ từng Servo hoặc số lượng trạm ít cho độ chính xác cũng rất cao
- Nhược điểm: Khả năng chống nhiễu kém hơn khả năng kiểm soát tốc độ, vị trí khó khăn hơn.
VD điều khiển động cơ bằng PLC OMRON CP1L:
Khi 0.0 ON 100.000 xung phát ra ở chân phát xung tốc độ cao 100.0 , tần số bắt đầu 200Hz tốc độ tăng dần 500Hz/ms cho đến khi đạt 50kHz. Từ 50kHz , giảm theo tốc độ giảm dần 250 Hz/4ms đến 200Hz rồi dừng lại
Chương trình phần mềm:
10.399
01/07/2015
Web số dành cho sinh viên
Nhóm chủ đề
Sản phẩm liên quan
