Máy kiểm tra đường keo tốc độ cao

Máy kiểm tra đường keo tốc độ cao do Bảo An Automation chế tạo

1. Hiện trạng và khó khăn Khách hàng gặp phải:

Nhà máy đang sử dụng hệ thống rải keo tự động sử dụng robot, và kiểm tra bằng mắt người sau khi rải keo. Điều này dẫn đến một số khó khăn như sau:

Con người không thể kiểm tra toàn bộ sản phẩm do có kích thước lớn 1500x450mm.
Mắt người kiểm tra mang tính chủ quan, không ổn định và không thế đo đạc chính xác.
Không có dữ liệu lưu trữ và truy xuất về sau.

2. Yêu cầu của Khách hàng:

Hệ thống mới đáp ứng được yêu cầu của khách hàng như sau:

Kiểm tra độ rộng và vị trí đường keo rải ở toàn bộ bề mặt sản phẩm
Tack time cho hệ thống: 20-35s (tùy thuộc kích phước và độ phức tạp từng model)
Hiển thị được kết quả kiểm tra lên màn hình máy tính trạm.
Hệ thống sao lưu hình ảnh đường keo, kết quả kiểm tra theo ID sản phẩm trong 6 tháng
Hệ thống mới thiết kế, lắp đặt trên dây chuyền đã có, không ảnh hưởng công đoạn trước và sau.

3. Giải pháp của Bảo An

Để đáp ứng yêu cầu khắt khe của khách về độ chính xác của độ rộng và vị trí đường keo, thời gian xử lý nhanh chóng, Bảo An đã đề xuất sử dụng hệ thống thị giác 3D L4100 - dòng sản phẩm tiên tiến mới ra mắt của Cognex. Hệ thống thị giác máy 3D L4100 trang bị tia laze có bước sóng 450nm, tần số quét 4kHz giúp dựng hình ảnh 3D với sai số phép đo 0.001mm (trục X).

Giải pháp máy kiểm tra đường keo tốc độ cao – Bảo An Automation

Tuy nhiên do đặc thù sản phẩm kiểm tra có kích thước lớn 1500x450mm, đường keo rải phức tạp với thời gian kiểm tra cho phép rất ngắn (20-35s), đây là mức thời gian thấp hơn nhiều so với máy kiểm tra đường keo Bảo An đã từng làm (40-160s). Các kỹ sư Bảo An đã dày công nghiên cứu, thiết kế và lập trình để 2 robot mang 2 hệ thống thị giác máy 3D L4100 có thể hoạt động đồng thời, chính xác và nhịp nhàng đáp ứng tack time yêu cầu.

4. Dự án thực tế của Bảo An

Stt	Nội dung	ĐVT	Chi tiết
I	Thông số kỹ thuật
1	Kích thước tổng thể	mm	L2200xW600xH1800
2	Trọng lượng máy	kg	500
3	Takt time	s	20-35s
4	Chế độ vận hành		Auto/Manual/Bypass
5	Hệ thống điều khiển		PLC Mitsubishi
6	Kết nối hệ thống		Có, kết nối hệ thống quản lý trung tâm
7	Vật liệu khung máy		Nhôm định hình
8	Chức năng bảo vệ		Electric interlock, Limit switch
II	Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
1	Cấu tạo chính	Hệ thống thị giác máy 3D Cognex: 2 hệ thống Robot 6 trục Yaskawa: 2 robot Hệ thống điều khiển: PLC Mitsubishi, HMI Proface Hệ thống chặn sản phẩm, nâng JIG trong khi kiểm tra Máy tính trạm lưu trữ chương trình, dữ liệu, hiển thị kết quả
2	Nguyên lý hoạt động	- Khi sản phẩm đến vị trí kiểm tra, stopper chặn sản phẩm dừng lại.Hệ thống nâng bàn Jig sẽ nâng Jig + sản phẩm khỏi băng tải (băng tải vẫn chạy) - Phần mềm BAA thiết kế nhận dữ liệu đồng bộ từ máy quét mã vạch đầu chuyền để lấymã sản phẩm và phân biệt model kiểm tra. - 2 Robot di chuyển 2 camera 3D đến vị trí cần kiểm tra trên sản phẩm, camera 3D tiến hành quét 1 vùng kích thước 127.5x50 mm, thực hiện tương tự tại 10 vị trí trên sản phẩm. - 2 Robot được khóa chéo với nhau, đảm bảo hoạt động an toàn trong suốt quá trình quét. - Ảnh của 2 camera 3D sau khi quét được hiển thị và lưu trữ trên cùng 1 máy tính. - Hệ thống kiểm tra độ rộng của đường keo và GAP của đường keo. - Hình ảnh từ camera 3D và kết quả kiểm tra được lưu tại máy trạm theo mã sản phẩm - Nếu phát hiện lỗi, hệ thống sẽ dừng kiểm tra, gửi tín hiệu NG lên hệ thống trung tâm và PLC của chuyền và cảnh báo còi đèn. Người vận hành sẽ kiểm tra lại sản phẩm và xác nhận lại là sản phẩm đạt hay không đạt
III	Ưu điểm giải pháp
1	Giá trị mang lại	Máy kiểm tra được vị trí và độ rộng toàn bộ đường keo trên bề mặt sản phẩm. Quá trình vận hành trực quan, tự động hoàn toàn giúp cắt giảm nhân sự. Dữ liệu được kết nối hệ thống quản lý trung tâm, lưu trữ lâu dài phục vụ sản xuất và truy vấn Hệ thống hoạt động chính xác, ổn định, khắc phục được các tồn đọng do con người kiểm tra gây nên Thiết bị chất lượng từ các hãng lớn, thông dụng, dễ thay thế.
2	Ứng dụng	Với sự kết hợp thị giác máy 3D và robot, máy có thể giải quyết rất nhiều bài toán kiểm tra khó, đo lường phức tạp.
IV	Tiến độ dự án, bảo hành
1	Thời gian hoàn thành	8 tuần
2	Bảo hành	12 tháng

4. Hình ảnh thực tế

Giao diện chương trình và các khu vực kiểm tra đường keo trên sản phẩm

Kỹ sư Bảo An lắp đặt hệ thống chạy thử tại xưởng

Kỹ sư Bảo An lập trình chạy thử

Máy xuất xưởng giao tới khách hàng

Quý khách hàng có yêu cầu về việc thiết kế, chế tạo, lắp mới hoặc cải tạo máy móc, dây chuyền sản xuất, hãy liên hệ với chúng tôi. Với phương châm làm việc chuyên nghiệp, tận tâm Bảo An Automation luôn cam kết mang tới cho khách hàng sản phẩm với chất lượng tốt nhất và giá thành hợp lý, đảm bảo tiến độ giao hàng.

1.628 06/03/2023