Máy kiểm tra đường keo

Máy kiểm tra đường keo do Bảo An Automation chế tạo

1. Hiện trạng và khó khăn Khách hàng gặp phải:

Nhà máy đang sử dụng hệ thống rải keo tự động sử dụng rô-bốt, và kiểm tra bằng mắt người sau khi rải keo. Điều này dẫn đến một số khó khăn như sau:

Con người không thể kiểm tra toàn bộ sản phẩm do có kích thước lớn 1500x450mm.
Mắt người kiểm tra mang tính chủ quan, không ổn định và không thế đo đạc chính xác.
Không có dữ liệu lưu trữ và truy xuất về sau.

2. Yêu cầu của Khách hàng:

Hệ thống mới đáp ứng được yêu cầu của khách hàng như sau:

Kiểm tra độ rộng và vị trí đường keo rải ở toàn bộ bề mặt sản phẩm
Takt time cho hệ thống: 40s-150s (tùy thuộc kích phước và độ phức tạp từng model)
Hiển thị được kết quả kiểm tra lên màn hình máy tính trạm.
Hệ thống sao lưu hình ảnh đường keo, kết quả kiểm tra theo ID sản phẩm trong 6 tháng
Hệ thống mới thiết kế, lắp đặt trên dây chuyền đã có, không ảnh hưởng công đoạn trước và sau.

3. Giải pháp của Bảo An

Để đáp ứng yêu cầu khắt khe của khách về độ chính xác của độ rộng và vị trí đường keo, thời gian xử lý nhanh chóng, Bảo An đã đề xuất sử dụng hệ thống thị giác 3D L4100 - dòng sản phẩm tiên tiến mới ra mắt của Cognex. Hệ thống thị giác máy 3D L4100 trang bị tia laze có bước sóng 450nm, tần số quét 4kHz giúp dựng hình ảnh 3D với sai số phép đo 0.001mm (trục X). Sản phẩm kiểm tra có kích thước lớn 1500x450mm, đường keo rải phức tạp nên việc sử dụng rô bốt 6 trục Yaskawa mang 3D L4100 là lựa chọn hoàn hảo.

Giải pháp máy kiểm tra đường keo – Bảo An Automation

4. Dự án thực tế của Bảo An

Stt	Nội dung	ĐVT	Chi tiết
I	*Thông số kỹ thuật*
1	Kích thước tổng thể	mm	L2100xW1300xH1800
2	Trọng lượng máy	kg	300
3	Takt time	s	40-150s
4	Chế độ vận hành		Auto/Manual/Bypass
5	Hệ thống điều khiển		PLC Mitsubishi
6	Kết nối hệ thống		Có, kết nối hệ thống quản lý trung tâm
7	Vật liệu khung máy		Nhôm định hình
8	Chức năng bảo vệ		Electric interlock, Limit switch
II	Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
1	Cấu tạo chính	Hệ thống thị giác máy 3D Cognex Robot 6 trục Yaskawa Hệ thống điều khiển: PLC Mitsubishi, HMI Proface Hệ thống chặn sản phẩm, nâng JIG trong khi kiểm tra Máy tính trạm lưu trữ chương trình, dữ liệu, hiển thị kết quả
2	Nguyên lý hoạt động	Sau khi rô-bốt rải keo hoàn tất, sản phẩm được chuyển đến vị trí kiểm tra đường keo, cơ cấu chặn và nâng sản phẩm trên JIG để tránh bị rung lệch. Rô bốt mang hệ thống thị giác máy 3D theo chương trình cài đặt trước, quét toàn bộ đường keo trên bề mặt sản phẩm.
III	Ưu điểm giải pháp
1	Giá trị mang lại	Máy kiểm tra được vị trí và độ rộng toàn bộ đường keo trên bề mặt sản phẩm. Quá trình vận hành trực quan, tự động hoàn toàn giúp cắt giảm nhân sự. Dữ liệu được kết nối hệ thống quản lý trung tâm, lưu trữ lâu dài phục vụ sản xuất và truy vấn Hệ thống hoạt động chính xác, ổn định, khắc phục được các tồn đọng do con người kiểm tra gây nên Thiết bị cấu thành nên máy đến từ các hãng lớn, có chất lượng tốt, thông dụng và dễ dàng thay thế khi hỏng hóc.
2	Ứng dụng	Với sự kết hợp thị giác máy 3D và robot, máy có thể giải quyết rất nhiều bài toán kiểm tra khó, đo lường phức tạp.
IV	Tiến độ dự án, bảo hành
1	Thời gian hoàn thành	8 tuần
2	Bảo hành	12 tháng

5. Hình ảnh thực tế

Giao diện chương trình và các khu vực kiểm tra đường keo trên sản phẩm

Kỹ sư Bảo An lắp đặt hệ thống chạy thử tại xưởng

Kỹ sư Bảo An lập trình rô bốt Yaskawa

Nếu bạn có nhu cầu về hệ thống tự động hóa, hãy liên hệ với chúng tôi. Với phương châm làm việc chuyên nghiệp, tận tâm Bảo An Automation luôn cam kết mang tới cho khách hàng sản phẩm với chất lượng tốt, giá thành hợp lý và thời gian cấp hàng nhanh.

2.679 07/07/2022