Nhà máy đang sử dụng hệ thống rải keo tự động sử dụng rô-bốt, và kiểm tra bằng mắt người sau khi rải keo. Điều này dẫn đến một số khó khăn như sau:
Hệ thống mới đáp ứng được yêu cầu của khách hàng như sau:
Để đáp ứng yêu cầu khắt khe của khách về độ chính xác của độ rộng và vị trí đường keo, thời gian xử lý nhanh chóng, Bảo An đã đề xuất sử dụng hệ thống thị giác 3D L4100 - dòng sản phẩm tiên tiến mới ra mắt của Cognex. Hệ thống thị giác máy 3D L4100 trang bị tia laze có bước sóng 450nm, tần số quét 4kHz giúp dựng hình ảnh 3D với sai số phép đo 0.001mm (trục X). Sản phẩm kiểm tra có kích thước lớn 1500x450mm, đường keo rải phức tạp nên việc sử dụng rô bốt 6 trục Yaskawa mang 3D L4100 là lựa chọn hoàn hảo.
Stt |
Nội dung |
ĐVT |
Chi tiết |
I |
Thông số kỹ thuật |
||
1 |
Kích thước tổng thể |
mm |
L2100xW1300xH1800 |
2 |
Trọng lượng máy |
kg |
300 |
3 |
Takt time |
s |
40-150s |
4 |
Chế độ vận hành |
|
Auto/Manual/Bypass |
5 |
Hệ thống điều khiển |
|
PLC Mitsubishi |
6 |
Kết nối hệ thống |
|
Có, kết nối hệ thống quản lý trung tâm |
7 |
Vật liệu khung máy |
|
Nhôm định hình |
8 |
Chức năng bảo vệ |
|
Electric interlock, Limit switch |
II |
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động |
||
1 |
Cấu tạo chính |
Hệ thống thị giác máy 3D Cognex Robot 6 trục Yaskawa Hệ thống điều khiển: PLC Mitsubishi, HMI Proface Hệ thống chặn sản phẩm, nâng JIG trong khi kiểm tra Máy tính trạm lưu trữ chương trình, dữ liệu, hiển thị kết quả |
|
2 |
Nguyên lý hoạt động |
Sau khi rô-bốt rải keo hoàn tất, sản phẩm được chuyển đến vị trí kiểm tra đường keo, cơ cấu chặn và nâng sản phẩm trên JIG để tránh bị rung lệch. Rô bốt mang hệ thống thị giác máy 3D theo chương trình cài đặt trước, quét toàn bộ đường keo trên bề mặt sản phẩm. |
|
III |
Ưu điểm giải pháp |
||
1 |
Giá trị mang lại |
Máy kiểm tra được vị trí và độ rộng toàn bộ đường keo trên bề mặt sản phẩm. Quá trình vận hành trực quan, tự động hoàn toàn giúp cắt giảm nhân sự. Dữ liệu được kết nối hệ thống quản lý trung tâm, lưu trữ lâu dài phục vụ sản xuất và truy vấn Hệ thống hoạt động chính xác, ổn định, khắc phục được các tồn đọng do con người kiểm tra gây nên Thiết bị cấu thành nên máy đến từ các hãng lớn, có chất lượng tốt, thông dụng và dễ dàng thay thế khi hỏng hóc. |
|
2 |
Ứng dụng |
Với sự kết hợp thị giác máy 3D và robot, máy có thể giải quyết rất nhiều bài toán kiểm tra khó, đo lường phức tạp. |
|
IV |
Tiến độ dự án, bảo hành |
||
1 |
Thời gian hoàn thành |
8 tuần |
|
2 |
Bảo hành |
12 tháng |