Động cơ servo MITSUBISHI HG-KR series 

Loại

Servo motors

Kiểu hành trình

Rotary

Công suất

50W, 100W, 200W, 400W, 750W

Tốc độ

3000rpm

Tốc độ tối đa

6000rpm

Momen

0.16N.m, 0.32N.m, 0.64N.m, 1.3N.m, 2.4N.m

Momen tối đa

0.56N.m, 1.1N.m, 2.2N.m, 4.5N.m, 8.4N.m

Momen quán tính rô to

0.045x10^-4kg.m², 0.0777x10^-4kg.m², 0.221x10^-4kg.m², 0.371x10^-4kg.m², 1.26x10^-4kg.m², 0.0472x10^-4kg.m², 0.0837x10^-4kg.m², 0.243x10^-4kg.m², 0.393x10^-4kg.m², 1.37x10^-4kg.m²

Dòng điện

0.9A, 0.8A, 1.3A, 2.6A, 4.8A

Dòng điện lớn nhất

3.2A, 2.5A, 4.6A, 9.1A, 17A

Lắp sẵn phanh

No, Yes

Momen hãm

0.32N.m, 1.3N.m, 2.4N.m

Điện áp phanh

24VDC

Công suất phanh

6.3W, 7.9W, 10W

Tích hợp bộ phát xung

Yes

Độ phân giải phát xung

4194304p/v

Đường kính trục

8mm, 14mm, 19mm

Chiều dài trục

21.5mm, 26mm, 36mm

Kiểu trục

Round shaft, Keyway shaft, D-cut shaft

Tải hướng tâm trục tối đa

88N, 245N, 392N

Tải dọc trục tối đa

59N, 98N, 147N

Kích thước mặt bích

40x40mm, 60x60mm, 80x80mm

Vật liệu vỏ

Aluminum alloy

Cấp độ bảo vệ

Class 105(A)

Kiểu đầu nối điện

Connector

Kiểu lắp đặt

Flange mounting

Môi trường hoạt động

Indoor, Oil spray

Nhiệt độ môi trường

0...40°C

Độ ẩm môi trường

10...80%

Khối lượng tương đối

340g, 540g, 910g, 1.4kg, 2.8kg, 740g , 1.3kg, 1.8kg, 3.8kg

Chiều rộng tổng thể

40mm, 60mm, 80mm

Chiều cao tổng thể

57.1mm, 77.1mm, 97.1mm

Chiều sâu tổng thể

91.4mm, 107.4mm, 106.6mm, 128.3mm, 152mm, 132mm, 148mm, 143.4mm, 165.1mm, 192.3mm

Cấp bảo vệ

IP65

Tiêu chuẩn

CE, EAC, IEC, UL

Bộ điều khiển (Bán rời)

MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10B1-RJ020, MR-J4-10GF1, MR-J4-10GF1-RJ, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B-RJ010, MR-J4-20B-RJ020, MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20B1-RJ020, MR-J4-20GF1, MR-J4-20GF1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B-RJ010, MR-J4-40B-RJ020, MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40B1-RJ020, MR-J4-40GF1, MR-J4-40GF1-RJ, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70B-RJ010, MR-J4-70B-RJ020, MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ