Động cơ servo xoay chiều Omron R88M-G series 

Loại

Servo motors

Kiểu hành trình

Rotary

Nguồn cấp

200VAC, 100VAC

Công suất

50W, 100W, 200W, 400W, 750W, 900W, 1kW, 1.5kW, 2kW, 3kW, 4kW, 4.5kW, 5kW

Tốc độ

200rpm, 1000rpm, 2000rpm

Tốc độ tối đa

5000rpm, 4500rpm, 2000rpm, 3000rpm

Momen

0.16N.m, 0.32N.m, 0.64N.m, 1.3N.m, 2.4N.m, 8.62N.m, 4.8N.m, 3.18N.m, 7.15N.m, 4.77N.m, 19.1N.m, 9.54N.m, 6.36N.m, 28.4N.m, 14.3N.m, 18.8N.m, 12.6N.m, 42.9N.m, 23.8N.m, 15.8N.m

Momen tối đa

0.45N.m, 0.9N.m, 0.93N.m, 1.78N.m, 3.67N.m, 3.6N.m, 7.05N.m, 18.4N.m, 13.5N.m, 9.1N.m, 19.6N.m, 12.8N.m, 41.5N.m, 26.5N.m, 60N.m, 41.2N.m, 27N.m, 54.9N.m, 36.3N.m, 101N.m, 70.6N.m, 45.1N.m, 0.86N.m, 0.84N.m, 1.8N.m, 3.65N.m

Momen quán tính rô to

2.5x10-6kg.m2, 5.1x10-6kg.m2, 3.5x10-5kg.m2, 1.4x10-5kg.m2, 2.6x10-5kg.m2, 8.7x10-5kg.m2, 1.12x10-3kg.m2, 6.17x10-4kg.m2, 1.69x10-4kg.m2, 2.59x10-4kg.m2, 3.55x10-3kg.m2, 1.52x10-3kg.m2, 3.46x10-4 kg.m2, 5.57x10-3kg.m2, 2.23x10-3kg.m2, 6.77x10-4 kg.m2, 4.25x10-3kg.m2, 1.27x10-3kg.m2, 8.09x10-3kg.m2, 6.07x10-3kg.m2, 1.78x10-3kg.m2, 1.0x10-5kg.m2, 6.4x10-5kg.m2, 6.5x10-5kg.m2

Dòng điện

1.1A, 1.7A, 1.6A, 2.5A, 2.6A, 4.6A, 4A, 7.6A, 5.6A, 7.2A, 9.4A, 18.5A, 12.3A, 13A, 24A, 17.8A, 18.6A, 23.4A, 24.7A, 33A, 28A, 28.5A, 1A, 4.4A

Dòng điện lớn nhất

3.4A, 5.1A, 4.9A, 7.6A, 7.9A, 13.9A, 12.1A, 17.1A, 7.2A, 28.5A, 44A, 37.1A, 40A, 57.1A, 54.2A, 71.4A, 75A, 84.2A, 85.7A, 3.1A, 7.5A, 13.3A

Lắp sẵn phanh

Yes, No

Momen hãm

0.29N.m, 1.27N.m, 2.45N.m, 13.7N.m, 4.9N.m, 7.8N.m, 24.5N.m, 58.8N.m, 16.1N.m, 11.8N.m, 21.5N.m

Điện áp phanh

24VDC

Công suất phanh

7W, 9W, 10W, 19W, 14W, 18W, 31W, 34W, 22W, 26W

Tích hợp bộ phát xung

Yes

Loại phát xung

Incremental, Absolute

Độ phân giải phát xung

2500p/r, 17bit

Ngõ ra phát xung

Line driver

Điện áp phát xung

5VDC

Pha đầu ra của phát xung

A, A-, B, B-, Z, Z- phase

Đường kính trục

8mm, 11mm, 14mm, 19mm, 22mm, 24mm, 28mm, 35mm, 42mm

Chiều dài trục

22mm, 25mm, 30mm, 35mm, 55mm, 65mm, 70mm, 80mm, 113mm

Kiểu trục

Round shaft, Keyway shaft

Tải hướng tâm trục tối đa

68N, 245N, 392N, 490N, 784N, 686N, 1176N, 1470N

Tải dọc trục tối đa

58N, 98N, 147N, 196N, 343N, Updating , 490N

Kích thước mặt bích

40x40mm, 60x60mm, 80x80mm, 90x90mm, 100x100mm, 120x120mm, 130x130mm, 150x150mm, 176x176mm

Cấp độ bảo vệ

Class B (CE)

Kiểu đầu nối điện

Connector

Kiểu lắp đặt

Flange mounting

Môi trường hoạt động

Standard, Oil spray

Nhiệt độ môi trường

0...40°C

Độ ẩm môi trường

35...85%

Khối lượng tương đối

300g, 500g, 700g, 800g, 1.2kg, 2.3kg, 1.3kg, 1.7kg, 3.1kg, 4.5kg, 5.1kg, 6.5kg, 7.9kg, 9.3kg, 11kg, 12.9kg, 17.3kg, 14.8kg, 19.2kg, 1.8kg, 900g, 2kg, 2.5kg, 6.8kg, 8.5kg, 8.7kg, 10.1kg, 10.6kg, 14.6kg, 12.5kg, 16.5kg, 18.8kg, 25kg, 21.3kg, 28.5kg, 17.5kg, 10kg, 21kg, 34kg, 39.5kg

Chiều rộng tổng thể

40mm, 60mm, 80mm, 90mm, 100mm, 120mm, 130mm, 150mm, 176mm

Chiều cao tổng thể

52mm, 73mm, 93mm, 143mm, 153mm, 171mm, 183mm, 203mm, 231mm

Chiều sâu tổng thể

97mm, 127mm, 117mm, 147mm, 109.5mm, 129mm, 147.2mm, 146mm, 165.5mm, 184.2mm, 230mm, 235mm, 260mm, 255mm, 285mm, 272mm, 297mm, 305mm, 345mm, 330mm, 370mm, 85.5mm, 112.5mm, 97.5mm, 124.5mm, 139.5mm, 136.5mm, 130mm, 157mm, 145mm, 172mm, 205mm, 315mm, 280mm, 340mm, 307mm, 295mm, 332mm, 320mm, 245mm, 262mm, 270mm, 287mm, 302mm, 351mm, 413.5mm, 450.5mm

Cấp bảo vệ

IP65

Tiêu chuẩn

IEC, UL

Thiết bị tương thích

Servo driver: R88D-GTA5L, Servo driver: R88D-GT01L, Servo driver: R88D-GT02L, Servo driver: R88D-GT04L, Servo driver: R88D-GT01H, Servo driver: R88D-GT02H, Servo driver: R88D-GT04H, Servo driver: R88D-GT08H, Servo driver: R88D-GT15H, Servo driver: R88D-GT20H, Servo driver: R88D-GT30H, Servo driver: R88D-GT50H, Servo driver: R88D-GT10H