Động cơ servo loại HG-SR MITSUBISHI MELSERVO-J4 series 

Loại

Servo motors

Kiểu hành trình

Rotary

Nguồn cấp

200...240VAC, 380...480VAC

Công suất

500W, 850W, 1kW, 1.2kW, 1.5kW, 2kW, 3kW, 3.5kW, 4.2kW, 5kW, 7kW

Tốc độ

1000rpm, 2000rpm

Tốc độ tối đa

1500rpm, 3000rpm

Momen

4.8N.m, 8.1N.m, 11.5N.m, 19.1N.m, 28.6N.m, 40.1N.m, 2.4N.m, 7.2N.m, 9.5N.m, 16.7N.m, 23.9N.m, 33.4N.m

Momen tối đa

14.3N.m, 24.4N.m, 34.4N.m, 57.3N.m, 85.9N.m, 120N.m, 7.2N.m, 21.5N.m, 28.6N.m, 50.1N.m, 71.6N.m, 100N.m

Momen quán tính rô to

11.6x10^-4kg.m², 16x10^-4kg.m², 46.8x10^-4kg.m², 78.6x10^-4kg.m², 99.7x10^-4kg.m², 151x10^-4kg.m², 7.26x10^-4kg.m², 13.8x10^-4kg.m², 18.2x10^-4kg.m², 56.5x10^-4kg.m², 88.2x10^-4kg.m², 109x10^-4kg.m², 161x10^-4kg.m², 9.48x10^-4kg.m²

Dòng điện

2.8A, 5.2A, 7.1A, 9.4A, 13A, 19A, 2.9A, 5.6A, 9.6A, 14A, 22A, 26A, 1.5A, 4.7A, 4.9A, 7A, 11A

Dòng điện lớn nhất

9A, 17A, 23A, 30A, 42A, 61A, 29A, 31A, 45A, 70A, 83A, 4.5A, 8.9A, 27A, 59A

Lắp sẵn phanh

No, Yes

Momen hãm

8.5N.m, 44N.m

Điện áp phanh

24VDC

Công suất phanh

20W, 34W

Tích hợp bộ phát xung

Yes

Độ phân giải phát xung

4194304p/v

Đường kính trục

24mm, 35mm

Chiều dài trục

50mm, 75mm

Kiểu trục

Standard, Keyway shaft

Tải hướng tâm trục tối đa

980N, 2058N

Tải dọc trục tối đa

490N, 980N

Kích thước mặt bích

130x130mm, 176x176mm

Vật liệu vỏ

Aluminum alloy

Cấp độ bảo vệ

Class 105(A)

Kiểu đầu nối điện

Connector

Kiểu lắp đặt

Flange mounting, Foot mounting

Môi trường hoạt động

No oil mist, Oil spray

Nhiệt độ môi trường

0...40°C

Độ ẩm môi trường

10...80%

Khối lượng tương đối

4.8kg, 6.2g, 7.3kg, 11kg, 16kg, 20kg, 27kg, 6.7kg, 8.2kg, 9.3kg, 17kg, 22kg, 26kg, 33kg

Chiều rộng tổng thể

130mm, 176mm

Chiều cao tổng thể

177.5mm, 228.9mm, 237.1mm

Chiều sâu tổng thể

173.5mm, 187.5mm, 201.5mm, 207.5mm, 241.5mm, 257.5mm, 297.5mm, 208mm, 222mm, 236mm, 267mm, 291mm, 307mm, 347mm

Cấp bảo vệ

IP67

Tiêu chuẩn

CE, EAC, IEC, UL

Bộ điều khiển (Bán rời)

MR-J4-60A, MR-J4-60A-RJ, MR-J4-60B, MR-J4-60B-RJ, MR-J4-60B-RJ010, MR-J4-60B-RJ020, MR-J4-60GF, MR-J4-60GF-RJ, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100B-RJ010, MR-J4-100B-RJ020, MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200B-RJ010, MR-J4-200B-RJ020, MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350B-RJ010, MR-J4-350B-RJ020, MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500B-RJ010, MR-J4-500B-RJ020, MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700B-RJ010, MR-J4-700B-RJ020, MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-DU900B, MR-J4-DU900B-RJ, MR-J4-60A4, MR-J4-60A4-RJ, MR-J4-60B4, MR-J4-60B4-RJ, MR-J4-60B4-RJ010, MR-J4-60B4-RJ020, MR-J4-60GF4, MR-J4-60GF4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ010, MR-J4-100B4-RJ020, MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ010, MR-J4-200B4-RJ020, MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ010, MR-J4-350B4-RJ020, MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-500A4, MR-J4-500A4-RJ, MR-J4-500B4, MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ010, MR-J4-500B4-RJ020, MR-J4-500GF4, MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-700A4, MR-J4-700A4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ010, MR-J4-700B4-RJ020, MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ