Động cơ servo loại HG-SR MITSUBISHI  HG-SR152B

Loại

Servo motors

Kiểu hành trình

Rotary

Nguồn cấp

200...240VAC

Công suất

1.5kW

Tốc độ

2000rpm

Tốc độ tối đa

3000rpm

Momen

7.2N.m

Momen tối đa

21.5N.m

Momen quán tính rô to

18.2x10^-4kg.m²

Dòng điện

9.4A

Dòng điện lớn nhất

29A

Lắp sẵn phanh

Yes

Momen hãm

8.5N.m

Điện áp phanh

24VDC

Công suất phanh

20W

Tích hợp bộ phát xung

Yes

Độ phân giải phát xung

4194304p/v

Đường kính trục

24mm

Chiều dài trục

50mm

Kiểu trục

Standard

Tải hướng tâm trục tối đa

980N

Tải dọc trục tối đa

490N

Kích thước mặt bích

130x130mm

Vật liệu vỏ

Aluminum alloy

Cấp độ bảo vệ

Class 105(A)

Kiểu đầu nối điện

Connector

Kiểu lắp đặt

Flange mounting

Môi trường hoạt động

No oil mist

Nhiệt độ môi trường

0...40°C

Độ ẩm môi trường

10...80%

Khối lượng tương đối

9.3kg

Chiều rộng tổng thể

130mm

Chiều cao tổng thể

177.5mm

Chiều sâu tổng thể

236mm

Cấp bảo vệ

IP67

Tiêu chuẩn

CE, EAC, IEC, UL

Bộ điều khiển (Bán rời)

MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200B-RJ010, MR-J4-200B-RJ020, MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ