Mô-đun điều khiển chuyển động MITSUBISHI MELSEC iQ-R series 

Category

Motion modules

Nguồn cấp

5VDC

Công suất tiêu thụ

0.54A at 5VDC, 0.78A at 5VDC, 0.38A at 5VDC, 0.42A at 5VDC

Thời gian trích mẫu

0.3ms

Số trục có thể điều khiển

2 axis, 4 axis

Chức năng nội suy

2 axis circular interpolation, 2 axis linear interpolation, 3 axis linear interpolation, 4 axis linear interpolation, 3 axis helical interpolation

Positioning data items

600

Số lượng đơn vị được phân bổ/chiếm dụng

32

Đầu vào xung phản hồi vị trí

5Mpps, 200kpps

Phương pháp điều khiển

PTP (Point To Point) control, Speed control, Speed-position switching control, Position-speed switching control, Path control: Incremental system/absolute system

Số cổng giao tiếp

2, 1

Giao tiếp vật lý

40-pin connectors

Kiểu lắp đặt

Plug-in mounting

Môi trường hoạt động

Indoor

Khối lượng tương đối

150g, 140g

Chiều rộng tổng thể

27.8mm

Chiều cao tổng thể

106mm

Chiều sâu tổng thể

110mm

Tiêu chuẩn

CE, EAC, UL, cUL, UKCA

Phụ kiện mua rời

Connector: A6CON1, Connector: A6CON2, Connector: A6CON4