|
Kiểu |
SCARA robots |
|
Ứng dụng chính |
Handling and Assembly, Pick and Place |
|
Số trục |
4 |
|
Tải trọng tối đa |
3kg |
|
Sai số lặp lại |
0.01mm |
|
Tầm với chiều dọc |
190mm |
|
Tầm với chiều ngang |
350mm |
|
Phương pháp gắn robot |
Ceiling mounting |
|
Giới hạn chuyển động trục S |
-225...225° |
|
Tốc độ tối đa trục S |
672°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục L |
-225...225° |
|
Tốc độ tối đa trục L |
748°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục U |
-140mm…0mm |
|
Tốc độ tối đa trục U |
1.1m/s |
|
Giới hạn chuyển động trục R |
-720…720° |
|
Tốc độ tối đa trục R |
3000°/s |
|
Bộ điều khiển |
C30, C90XT, OmniCore |
|
Tay lập trình |
Basic Pendant |
|
Cáp IO trong cánh tay robot |
20 conductor |
|
Đường khí trong cánh tay robot |
Yes |
|
Điện áp nguồn cấp |
200...220VAC |
|
Nhiệt độ hoạt động |
0...60°C |
|
Độ ẩm |
90% |
|
Cấp bảo vệ |
IP30(Body), IP54 (Body) |
|
Tiêu chuẩn áp dụng |
IEC |
|
Khối lượng tương đối |
19kg |