Robot lắp ráp và xử lý   SDA5F

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

5kg

Sai số lặp lại

-0.06...0.06mm

Tầm với chiều dọc

1118mm

Tầm với chiều ngang

845mm

Giới hạn chuyển động trục S

-90...270°

Tốc độ tối đa trục S

200°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...110°

Tốc độ tối đa trục L

200°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-90...115°

Tốc độ tối đa trục U

200°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s

Mô-men trục R

14.7N.m

Mô-men quán tính trục R

0.5kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°

Tốc độ tối đa trục B

230°/s

Mô-men trục B

14.7N.m

Mô-men quán tính trục B

0.5kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

350°/s

Mô-men trục T

7.35N.m

Mô-men quán tính trục T

0.11kg.m2

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

1.5kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC

Khối lượng tương đối

110kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Wide variety of fieldbus cards, Vision systems, External axis kit, Conveyor tracking, Material handling software package, MotoFit™ force sensing package, Robot base I/O cables