Robot lắp ráp và xử lý   SDA20F

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

20kg

Sai số lặp lại

-0.1...0.1mm

Tầm với chiều dọc

1820mm

Tầm với chiều ngang

910mm

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

125°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...110°

Tốc độ tối đa trục L

130°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-130...130°

Tốc độ tối đa trục U

170°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s

Mô-men trục R

58.8N.m

Mô-men quán tính trục R

4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°

Tốc độ tối đa trục B

200°/s

Mô-men trục B

58.8N.m

Mô-men quán tính trục B

4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

400°/s

Mô-men trục T

29.4N.m

Mô-men quán tính trục T

2kg.m2

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

4.4kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist), IP54 (Body), IP65 Body

Khối lượng tương đối

380kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Conveyor tracking, External axis kit, Material handling software package, MotoFit™ force sensing package, Vision systems, Wide variety of fieldbus cards, Robot base I/O cables