Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa SDA series 

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

5kg, 10kg, 20kg

Sai số lặp lại

-0.06...0.06mm, -0.1...0.1mm

Tầm với chiều dọc

1118mm, 1440mm, 1140mm, 1820mm

Tầm với chiều ngang

845mm, 720mm, 910mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting, Ceiling mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-90...270°, -180...180°

Tốc độ tối đa trục S

200°/s, 170°/s, 130°/s, 125°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...110°

Tốc độ tối đa trục L

200°/s, 170°/s, 130°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-90...115°, -135...135°, -130...130°

Tốc độ tối đa trục U

200°/s, 170°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s

Mô-men trục R

14.7N.m, 31.4N.m, 58.8N.m

Mô-men quán tính trục R

0.45kg.m2, 0.5kg.m2, 1kg.m2, 4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°

Tốc độ tối đa trục B

230°/s, 200°/s

Mô-men trục B

14.7N.m, 31.4N.m, 58.8N.m

Mô-men quán tính trục B

0.45kg.m2, 0.5kg.m2, 1kg.m2, 4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

350°/s, 400°/s

Mô-men trục T

7.35N.m, 19.6N.m, 29.4N.m

Mô-men quán tính trục T

0.11kg.m2, 0.4kg.m2, 2kg.m2

Bộ điều khiển

DX100, FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

2kVA, 1.5kVA, 2.7kVA, 4.4kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC, 200VAC, 230VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C, -10...60°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist), IP54 Base, IP65 Body, IP54 (Body)

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO, CSA

Khối lượng tương đối

110kg, 220kg, 380kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Wide variety of fieldbus cards, Vision systems, External axis kit, Conveyor tracking, Material handling software package, MotoFit™ force sensing package, Robot base I/O cables