Robot lắp ráp và xử lý   SDA5D

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

5kg

Sai số lặp lại

-0.06...0.06mm

Tầm với chiều dọc

1118mm

Tầm với chiều ngang

845mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-90...270°

Tốc độ tối đa trục S

200°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...110°

Tốc độ tối đa trục L

200°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-90...115°

Tốc độ tối đa trục U

200°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s

Mô-men trục R

14.7N.m

Mô-men quán tính trục R

0.45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°

Tốc độ tối đa trục B

230°/s

Mô-men trục B

14.7N.m

Mô-men quán tính trục B

0.45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

350°/s

Mô-men trục T

7.35N.m

Mô-men quán tính trục T

0.11kg.m2

Bộ điều khiển

DX100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

2kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C, -10...60°C

Độ ẩm

90%

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO, CSA

Khối lượng tương đối

110kg