|
Kiểu |
SCARA robots |
|
Ứng dụng chính |
Handling and Assembly |
|
Số trục |
4 |
|
Tải trọng tối đa |
3kg |
|
Sai số lặp lại |
0.01mm |
|
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
|
Giới hạn chuyển động trục S |
-142...142° |
|
Tốc độ tối đa trục S |
740°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục L |
-147...147° |
|
Tốc độ tối đa trục L |
800°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục U |
200mm |
|
Tốc độ tối đa trục U |
1200mm/s |
|
Giới hạn chuyển động trục R |
-360...360° |
|
Tốc độ tối đa trục R |
3000°/s |
|
Mô-men quán tính trục R |
0.06kg.m2 |
|
Bộ điều khiển |
YRC1000 Micro |
|
Tay lập trình |
Basic Pendant |
|
Cáp IO trong cánh tay robot |
15 conductor |
|
Đường khí trong cánh tay robot |
6mm connection, 4mm connection |
|
Công suất tiêu thụ |
1kVA |
|
Điện áp nguồn cấp |
200...230VAC |
|
Khối lượng tương đối |
14kg |
|
Tùy chọn (Bán riêng) |
Extended length manipulator cables, MotoSight™ 2D, PLC integration via MLX300 software option, Conveyor tracking, Functional Safety Unit (FSU), Wide variety of fieldbus options |