Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa SG series 

Kiểu

SCARA robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

4

Tải trọng tối đa

3kg, 6kg

Sai số lặp lại

0.01mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-142...142°, -137...137°

Tốc độ tối đa trục S

740°/s, 450°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-147...147°, -150...150°

Tốc độ tối đa trục L

800°/s, 730°/s

Giới hạn chuyển động trục U

200mm, 210mm

Tốc độ tối đa trục U

1200mm/s, 1300mm/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

3000°/s, 2500°/s

Mô-men quán tính trục R

0.06kg.m2, 0.12kg.m3

Bộ điều khiển

YRC1000 Micro

Tay lập trình

Basic Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

15 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

6mm connection, 4mm connection

Công suất tiêu thụ

1kVA

Điện áp nguồn cấp

200...230VAC

Khối lượng tương đối

14kg, 19kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, MotoSight™ 2D, PLC integration via MLX300 software option, Conveyor tracking, Functional Safety Unit (FSU), Wide variety of fieldbus options