Robot lắp ráp và xử lý   SIA20D

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

20kg

Sai số lặp lại

-0.1...0.1mm

Tầm với chiều dọc

1498mm

Tầm với chiều ngang

910mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

130°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...110°

Tốc độ tối đa trục L

130°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-130...130°

Tốc độ tối đa trục U

170°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s

Mô-men trục R

58.8N.m

Mô-men quán tính trục R

4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°

Tốc độ tối đa trục B

200°/s

Mô-men trục B

58.8N.m

Mô-men quán tính trục B

4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

400°/s

Mô-men trục T

29.4N.m

Mô-men quán tính trục T

2kg.m2

Bộ điều khiển

DX100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

2.2kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C, -10...60°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP50 Base, IP65(XP), IP67 (Wrist)

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO, CSA

Khối lượng tương đối

120kg