Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa SIA series 

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

5kg, 10kg, 20kg, 30kg, 50kg

Sai số lặp lại

-0.06...0.06mm, -0.05...0.05mm, -0.1...0.1mm

Tầm với chiều dọc

1007mm, 1203mm, 1498mm, 2597mm

Tầm với chiều ngang

559mm, 720mm, 910mm, 1485mm, 1630mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting, Incline mounting, Machine mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

200°/s, 170°/s, 130°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...110°, -125...125°, -60...125°

Tốc độ tối đa trục L

200°/s, 170°/s, 130°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-90...115°, -135...135°, -130...130°, -35...215°

Tốc độ tối đa trục U

200°/s, 170°/s, 130°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°, -170...170°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s, 170°/s, 130°/s

Mô-men trục R

14.7N.m, 31.4N.m, 58.8N.m, 117.6N.m, 377N.m

Mô-men quán tính trục R

0.45kg.m2, 1kg.m2, 4kg.m2, 6kg.m2, 29.6kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°, -125...125°

Tốc độ tối đa trục B

230°/s, 200°/s, 170°/s, 130°/s

Mô-men trục B

14.7N.m, 31.4N.m, 58.8N.m, 117.6N.m, 377N.m

Mô-men quán tính trục B

0.45kg.m2, 1kg.m2, 4kg.m2, 6kg.m2, 29.6kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

350°/s, 400°/s, 200°/s

Mô-men trục T

7.35N.m, 19.6N.m, 29.4N.m, 58.8N.m, 147N.m

Mô-men quán tính trục T

0.11kg.m2, 0.4kg.m2, 2kg.m2, 3kg.m2, 12.5kg.m2

Bộ điều khiển

DX100, FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

1kVA, 1.5kVA, 2.2kVA, 3kVA, 8.7kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC, 200VAC, 230VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C, -10...60°C

Độ ẩm

90%

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist), IP64 Body, IP50 Base, IP65(XP)

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO, CSA

Khối lượng tương đối

30kg, 60kg, 120kg, 345kg, 640kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Wide variety of fieldbus cards, Vision systems, Material handling software package, MotoFit™ force sensing package, Conveyor tracking, External axis kit, Robot base I/O cables