Robot lắp ráp và xử lý   SIA20F

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

20kg

Sai số lặp lại

-0.1...0.1mm

Tầm với chiều dọc

1498mm

Tầm với chiều ngang

910mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

130°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...110°

Tốc độ tối đa trục L

130°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-130...130°

Tốc độ tối đa trục U

170°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s

Mô-men trục R

58.8N.m

Mô-men quán tính trục R

4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°

Tốc độ tối đa trục B

200°/s

Mô-men trục B

58.8N.m

Mô-men quán tính trục B

4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

400°/s

Mô-men trục T

29.4N.m

Mô-men quán tính trục T

2kg.m2

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

2.2kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist), IP50 Base, IP64 Body

Khối lượng tương đối

120kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Wide variety of fieldbus cards, Conveyor tracking, External axis kit, Material handling software package, MotoFit™ force sensing package, Vision systems, Robot base I/O cables