Robot lắp ráp và xử lý   SIA5F

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

5kg

Sai số lặp lại

-0.05...0.05mm

Tầm với chiều dọc

1007mm

Tầm với chiều ngang

559mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting, Incline mounting, Machine mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

200°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...110°

Tốc độ tối đa trục L

200°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-90...115°

Tốc độ tối đa trục U

200°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-180...180°

Tốc độ tối đa trục R

200°/s

Mô-men trục R

14.7N.m

Mô-men quán tính trục R

0.45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°

Tốc độ tối đa trục B

230°/s

Mô-men trục B

14.7N.m

Mô-men quán tính trục B

0.45kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

350°/s

Mô-men trục T

7.35N.m

Mô-men quán tính trục T

0.11kg.m2

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

1kVA

Điện áp nguồn cấp

200VAC, 230VAC

Khối lượng tương đối

30kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Wide variety of fieldbus cards, Vision systems, Material handling software package, MotoFit™ force sensing package, Conveyor tracking, External axis kit, Robot base I/O cables