Robot lắp ráp và xử lý   SIA30D

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly

Số trục

7

Tải trọng tối đa

30kg

Sai số lặp lại

-0.1...0.1mm

Tầm với chiều dọc

2597mm

Tầm với chiều ngang

1485mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

130°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-125...125°

Tốc độ tối đa trục L

130°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-130...130°

Tốc độ tối đa trục U

130°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-170...170°

Tốc độ tối đa trục R

170°/s

Mô-men trục R

117.6N.m

Mô-men quán tính trục R

6kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-110...110°

Tốc độ tối đa trục B

170°/s

Mô-men trục B

117.6N.m

Mô-men quán tính trục B

6kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°

Tốc độ tối đa trục T

200°/s

Mô-men trục T

58.8N.m

Mô-men quán tính trục T

3kg.m2

Bộ điều khiển

DX100

Tay lập trình

Basic Pendant

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

3kVA

Điện áp nguồn cấp

240VAC, 480VAC, 575VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C, -10...60°C

Độ ẩm

90%

Tiêu chuẩn áp dụng

ISO, CSA

Khối lượng tương đối

345kg