SƠ LƯỢC VỀ ENCODER

SƠ LƯỢC VỀ ENCODER

1/Khái niệm về encoder.

- Encoder là loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà không cần bộ ADC

 

2/ Cấu tạo của encoder

- Đĩa quay được khoét lỗ gắn vào trục động cơ .

- Một đèn led làm nguồn phát sáng và 1 mắt thu quang điện được bố trí thẳng hàng.

- Mạch khuếch đại tín hiệu

3/ Nguyên lí hoạt động của encoder

Trên đĩa có các lỗ người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay chỗ có đèn led sẽ chiếu xuyên qua còn phía mặt bên kia của đĩa, người ta đặt một mắt thu, cứ mỗi lần mắt thu nhận đc tín hiệu từ đèn led thì Encoder trả về một xung.

4/ Phân loại encoder

Encoder được chia làm 2 loại:

- Encoder tuyệt đối

- Encoder tương đối

 Encoder tuyệt đối: được gọi như vậy bởi vì tín hiệu trả về từ encoder cho biết chính xác vị trí của encoder mà người dùng không cần sử lí gì thêm.

Encoder tương đối : là encoder chỉ có 1,2 hoặc tối đa 3 vòng lỗ. Encoder tương đối thường có thêm một lỗ định vị ( channel Z)

5 /Ưu nhược điểm của 2 loại Encoder

Encoder tuyệt đối:

- Ưu điểm : Giữ được giá trị tuyệt đối khi encoder mất nguồn

- Nhược điểm: Giá thành cao vì chế tạo phức tạp, đọc tí hiệu ngõ ra khó

Encoder tương đối:

- Ưu điểm: Giá thành rẻ, chế tạo đơn giản, xử lí tín hiệu trả về dễ dàng

- Nhược điểm: dễ bị sai lệch về xung khi trả về. Khi đó nếu hoạt động lâu dài sai số này sẽ tích lũy