Mô đun điều khiển chuyển động SSCNET III/H MITSUBISHI MELSEC iQ-R series 

Category

Motion modules

Nguồn cấp

5VDC

Công suất tiêu thụ

1A

Thời gian trích mẫu

0.444ms, 0.888ms, 1.777ms, 3.555ms

Số trục có thể điều khiển

2 axis, 4 axis, 8 axis, 16 axis

Chức năng nội suy

2 axis linear interpolation, 2 axis circular interpolation, 3 axis linear interpolation, 4 axis linear interpolation, 3 axis helical interpolation

Positioning data items

600

Số lượng đơn vị được phân bổ/chiếm dụng

32

Đầu vào xung phản hồi vị trí

1Mpps, 200kpps

Kiểu ngõ vào đếm

Differential input (Line Drive), Voltage input (Open Collector)

Phương pháp điều khiển

PTP (Point To Point) control, Path control (both linear and arc can be set), Speed control, Speed-torque control

Phương pháp điều khiển vị trí

Absolute, In speed-positioning switching control, lncremental

Giao thức truyền thông

SSCNET III/H

Số cổng giao tiếp

1, 2

Giao tiếp vật lý

40-pin connectors

Kiểu lắp đặt

Plug-in mounting

Tính năng

iQ-R Series Simple Motion Module, 2 Axes (SSCNET III/H), Max distance between station: 100m, 4 Axes (SSCNET III/H), 8 Axes (SSCNET III/H), 16 Axes (SSCNET III/H)

Khối lượng tương đối

220g, 230g

Chiều rộng tổng thể

27.8mm

Chiều cao tổng thể

106mm

Chiều sâu tổng thể

110mm

Tiêu chuẩn

CE, UL, cUL

Phụ kiện mua rời

Connector: A6CON1, Connector: A6CON2, Connector: A6CON3, Connector: A6CON4

Thiết bị tương thích

Servo amplifer: MR-J4-B