|
Kiểu |
SCARA robots |
|
Ứng dụng chính |
Packaging and palletizing robot |
|
Số trục |
4 |
|
Tải trọng tối đa |
6kg |
|
Sai số lặp lại |
-0.01...0.01mm, -0.015...0.015mm, -0.005...0.005° |
|
Tầm với chiều dọc |
330mm |
|
Tầm với chiều ngang |
650mm |
|
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
|
Giới hạn chuyển động trục S |
-62...242° |
|
Tốc độ tối đa trục S |
420°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục L |
-147.5...147.5° |
|
Tốc độ tối đa trục L |
720°/s |
|
Giới hạn chuyển động trục U |
330mm |
|
Tốc độ tối đa trục U |
2280mm/s |
|
Giới hạn chuyển động trục R |
-360...360° |
|
Tốc độ tối đa trục R |
2400°/s |
|
Mô-men quán tính trục R |
0.01 Rated/0.12 Max |
|
Bộ điều khiển |
FS100 |
|
Tay lập trình |
Basic Pendant |
|
Công suất tiêu thụ |
1.25kVA |
|
Khối lượng tương đối |
28kg |