Robot đóng gói và xếp dỡ Yaskawa MYS series 

Kiểu

SCARA robots

Ứng dụng chính

Packaging and palletizing robot

Số trục

4

Tải trọng tối đa

6kg, 10kg

Sai số lặp lại

-0.01...0.01mm, -0.015...0.015mm, -0.005...0.005°, -0.025...0.025mm

Tầm với chiều dọc

330mm, 180mm, 420mm

Tầm với chiều ngang

650mm, 450mm, 850mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-62...242°

Tốc độ tối đa trục S

420°/s, 424°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-147.5...147.5°, -152.5...152.5°

Tốc độ tối đa trục L

720°/s, 678°/s

Giới hạn chuyển động trục U

330mm, 180mm, 420mm

Tốc độ tối đa trục U

2280mm/s, 1083 mm/s, 2350 mm/s

Giới hạn chuyển động trục R

-360...360°

Tốc độ tối đa trục R

2400°/s, 2415°/s

Mô-men quán tính trục R

0.01 Rated/0.12 Max, 0.02 Rated/0.25 Max

Bộ điều khiển

FS100

Tay lập trình

Basic Pendant

Công suất tiêu thụ

1.25kVA

Khối lượng tương đối

28kg, 27kg, 48kg