Đặc điểm chung
- Robot hàn Yaskawa MA2010 có cấu trúc cánh tay đường viền làm tăng diện tích chuyển động trong cự ly gần của robot, làm tăng tính tối ưu để hàn phôi kích thước lớn
- MA2010 là dòng Robot hàn có khả năng mang tải 10kg, dịch chuyển theo sáu phương tự do kết hợp đồng bộ giữa các trục.
- Khả năng tự động giảm dung lắc hoàn hảo khi di chuyển tốc độ cao.
- Các tính năng cải tiến mới trong thiết kế như lỗ cổ tay lớn hơn 23% giúp tối đa hóa các tiện ích và có tầm với tăng hơn 6%.
- Trục-T có thể xoay 210 độ giúp thuận lợi hơn cho việc lập trình với góc hàn khó
- Robot hàn yaskawa MA2010: được sử dụng rộng rãi trong ngành các ngành công nghiệp như ô tô, xe máy
Thông số kỹ thuật
Ứng dụng |
Hàn hồ quang |
Tủ điều khiển |
DX200 |
Số trục điều khiển |
6 |
Tải trọng đầu súng |
10kg |
Tầm với đứng |
3649mm |
Tầm với ngang |
2010mm |
Độ chính xác |
±0.08mm |
Vị trí lắp đặt |
Trên sàn, trên tường, trên trần |
Tầm chuyển động tối đa |
Trục S (Quay):-180° - +180° |
Trục L (Cánh tay dưới): -105° - +155° |
|
Trục U (Cánh tay trên): -170° - +240° |
|
Trục R (Trục cổ tay): -150° - +150° |
|
Trục B (Khuỷu): -135° - +90° |
|
Trục T (Cổ vặn): -210° - +210° |
|
Tốc độ chuyển động tối đa |
Trục S (Quay):190°/s |
Trục L (Cánh tay dưới): 190°/s |
|
Trục U (Cánh tay trên): 210°/s |
|
Trục R (Trục cổ tay): 410°/s |
|
Trục B (Khuỷu): 410°/s |
|
Trục T (Cổ vặn): 610°/s |
|
Trọng lượng tổng |
280kg |
Điện năng tiêu thụ |
2.0kVA |