Robot lắp ráp và xử lý   HC20DTP

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Arc welding, Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

20kg

Sai số lặp lại

0.05mm

Tầm với chiều dọc

3400mm

Tầm với chiều ngang

1900mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Tilt mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-210...210°

Tốc độ tối đa trục S

80°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-180...180°

Tốc độ tối đa trục L

82°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-67…247°

Tốc độ tối đa trục U

120°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-210...210°

Tốc độ tối đa trục R

130°/s

Mô-men trục R

58.8N.m

Mô-men quán tính trục R

4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-180...180°

Tốc độ tối đa trục B

180°/s

Mô-men trục B

58.8N.m

Mô-men quán tính trục B

330kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-210...210°

Tốc độ tối đa trục T

162°/s

Mô-men trục T

29.4N.m

Mô-men quán tính trục T

2kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000, YRC1000 Micro

Cáp IO trong cánh tay robot

8 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

2.5mm

Công suất tiêu thụ

1.5kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...40°C

Độ ẩm

20...80%

Cấp bảo vệ

IP67

Tiêu chuẩn áp dụng

EN

Khối lượng tương đối

140kg

Chiều cao tổng thể

1324mm

Chiều sâu tổng thể

551mm

Tùy chọn (Bán riêng)

Third-party function specific collaborative tooling and accessories