Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa HC series 

Kiểu

Collaborative robots

Ứng dụng chính

Arc welding, Handling and Assembly

Số trục

6

Tải trọng tối đa

10kg, 20kg, 30kg

Sai số lặp lại

0.05mm

Tầm với chiều dọc

2400mm, 1800mm, 3400mm, 3200mm

Tầm với chiều ngang

1379mm, 1082mm, 1900mm, 1412mm, 1600mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Tilt mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-210...210°

Tốc độ tối đa trục S

130°/s, 80°/s, 105°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-180...180°, -154…180°

Tốc độ tối đa trục L

130°/s, 82°/s, 90°/s, 80°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-290...290°, -67…247°

Tốc độ tối đa trục U

180°/s, 120°/s, 135°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-210...210°, -15...15°

Tốc độ tối đa trục R

600°/s, 130°/s, 112°/s

Mô-men trục R

27.4N.m, 58.8N.m

Mô-men quán tính trục R

0.78kg.m2, 4kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-180...180°, -130...130°

Tốc độ tối đa trục B

250°/s, 180°/s, 132°/s

Mô-men trục B

27.4N.m, 58.8N.m

Mô-men quán tính trục B

0.78kg.m2, 330kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-210...210°

Tốc độ tối đa trục T

250°/s, 162°/s

Mô-men trục T

9.8N.m, 29.4N.m

Mô-men quán tính trục T

0.1kg.m2, 2kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000, YRC1000 Micro

Cáp IO trong cánh tay robot

8 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

2.5mm

Công suất tiêu thụ

1kVA, 1.5kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...40°C

Độ ẩm

20...80%

Cấp bảo vệ

IP67

Tiêu chuẩn áp dụng

EN

Khối lượng tương đối

48kg, 56kg, 140kg, 97kg

Chiều cao tổng thể

1064mm, 1324mm

Chiều sâu tổng thể

540mm, 551mm

Tùy chọn (Bán riêng)

Third-party function specific collaborative tooling and accessories