Kiểu |
Collaborative robots |
Ứng dụng chính |
Arc welding, Handling and Assembly |
Số trục |
6 |
Tải trọng tối đa |
30kg |
Sai số lặp lại |
0.05mm |
Tầm với chiều dọc |
3200mm |
Tầm với chiều ngang |
1600mm |
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-210...210° |
Tốc độ tối đa trục S |
80°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-154…180° |
Tốc độ tối đa trục L |
80°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-67…247° |
Tốc độ tối đa trục U |
120°/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-15...15° |
Tốc độ tối đa trục R |
112°/s |
Giới hạn chuyển động trục B |
-130...130° |
Tốc độ tối đa trục B |
132°/s |
Giới hạn chuyển động trục T |
-210...210° |
Tốc độ tối đa trục T |
162°/s |
Mô-men quán tính trục T |
2kg.m2 |
Bộ điều khiển |
YRC1000, YRC1000 Micro |
Cáp IO trong cánh tay robot |
8 conductor |
Đường khí trong cánh tay robot |
2.5mm |
Công suất tiêu thụ |
1.5kVA |
Điện áp nguồn cấp |
380...480VAC |
Nhiệt độ hoạt động |
0...40°C |
Độ ẩm |
20...80% |
Cấp bảo vệ |
IP67 |
Tiêu chuẩn áp dụng |
EN |
Khối lượng tương đối |
140kg |
Tùy chọn (Bán riêng) |
Third-party function specific collaborative tooling and accessories |