Kiểu |
Articulated robots |
Ứng dụng chính |
Painting and dispensing robot |
Số trục |
6 |
Tải trọng tối đa |
20kg |
Sai số lặp lại |
-0.5...0.5mm |
Tầm với chiều dọc |
4582mm |
Tầm với chiều ngang |
2779mm |
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-150...150° |
Tốc độ tối đa trục S |
2m/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-45...120° |
Tốc độ tối đa trục L |
2m/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-85...90° |
Tốc độ tối đa trục U |
2m/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục R |
2m/s |
Mô-men trục R |
77.4N.m |
Mô-men quán tính trục R |
2.45kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục B |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục B |
2m/s |
Mô-men trục B |
49.9N.m |
Mô-men quán tính trục B |
1.2kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục T |
-360...360° |
Tốc độ tối đa trục T |
2m/s |
Mô-men trục T |
19.6N.m |
Mô-men quán tính trục T |
0.20kg.m2 |
Bộ điều khiển |
NX100-FM |
Tay lập trình |
Basic Pendant |
Công suất tiêu thụ |
5kVA |
Điện áp nguồn cấp |
240VAC, 480VAC, 575VAC |
Nhiệt độ hoạt động |
0...40°C, -10...45°C |
Độ ẩm |
90% |
Cấp bảo vệ |
IP54 Base |
Khối lượng tương đối |
650kg |