Robot hàn cắt Yaskawa AR series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Arc welding

Số trục

7, 6

Tải trọng tối đa

6kg, 20kg, 8kg, 7kg, 12kg, 25kg

Sai số lặp lại

0.06mm, 0.07mm, 0.01mm, 0.02mm, 0.03mm

Tầm với chiều dọc

2487mm, 5622mm, 1312mm, 1693mm, 2511mm, 3089mm, 3649mm

Tầm với chiều ngang

1440mm, 3124mm, 727mm, 927mm, 1730mm, 2010mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting, Ceiling mounting, Wall mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°, -180...180°

Tốc độ tối đa trục S

260°/s, 180°/s, 455°/s, 375°/s, 210°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-70...148°, -90...135°, -65...145°, -90...155°, -105...155°

Tốc độ tối đa trục L

230°/s, 180°/s, 385°/s, 315°/s, 210°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-80...80°, -80...206°, -70...190°, -85...150°, -86...160°

Tốc độ tối đa trục U

260°/s, 180°/s, 520°/s, 410°/s, 265°/s, 220°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-200...200°, -190...190°

Tốc độ tối đa trục R

470°/s, 400°/s, 550°/s, 420°/s, 435°/s

Mô-men trục R

12.5N.m, 39.2N.m, 17N.m, 22N.m, 52N.m

Mô-men quán tính trục R

0.4kg.m2, 1.05kg.m2, 0.5kg.m2, 0.65kg.m2, 2.3kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-150...150°, -135...135°

Tốc độ tối đa trục B

470°/s, 430°/s, 550°/s, 420°/s, 435°/s

Mô-men trục B

12.5N.m, 39.2N.m, 17N.m, 22N.m, 52N.m

Mô-men quán tính trục B

0.4kg.m2, 1.05kg.m2, 0.5kg.m2, 0.65kg.m2, 2.3kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-455...455, -210...210°, -360...360°

Tốc độ tối đa trục T

700°/s, 630°/s, 1000°/s, 885°/s

Mô-men trục T

6N.m, 19.6N.m, 10N.m, 9.8N.m, 32N.m

Mô-men quán tính trục T

0.08kg.m2, 0.75kg.m2, 0.20kg.m2, 0.17kg.m2, 1.2kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Cáp IO trong cánh tay robot

17 conductor, 24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

1.5kVA, 4kVA, 1kVA, 2kVA

Điện áp nguồn cấp

380...440VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

20...80%

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist)

Tiêu chuẩn áp dụng

IEC

Khối lượng tương đối

190kg, 560kg, 35kg, 37kg, 150kg, 250kg, 260kg

Chiều cao tổng thể

2060mm, 777mm, 877mm, 1345mm, 1567mm, 1548mm

Chiều sâu tổng thể

387mm, 455mm, 230mm, 371.5mm, 491mm

Tùy chọn (Bán riêng)

Extended length manipulator cables, External axes, Functional Safety Unit (FSU), Vision systems, Wide variety of fieldbus cards, MotoSim offline programing, Robot risers, Seam trachking and seam finding packages, Variety of weld package