Robot lắp ráp và xử lý Yaskawa GP series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Handling and Assembly, Pick and Place

Số trục

6, 7

Tải trọng tối đa

4kg, 8kg, 35kg, 70kg, 110kg, 280kg, 7kg, 12kg, 20kg, 25kg, 50kg, 88kg, 165kg, 180kg, 120kg, 200kg, 215kg, 225kg, 250kg, 400kg, 600kg

Sai số lặp lại

0.01mm, 0.02mm, 0.07mm, 0.05mm, 0.03mm, 0.1mm, 0.04mm

Tầm với chiều dọc

1008mm, 2894mm, 4715mm, 3751mm, 3552mm, 1693mm, 5622mm, 3089mm, 3649mm, 3792mm, 4782mm, 3393mm, 4105mm, 2295mm, 3894mm, 3490mm, 2962mm, 2898mm, 4908mm, 1312mm

Tầm với chiều ngang

550mm, 1636mm, 2538mm, 2912mm, 2236mm, 3114mm, 927mm, 1440mm, 3124mm, 1730mm, 2010mm, 2061mm, 3140mm, 2702mm, 3058mm, 1886mm, 2710mm, 2446mm, 2942mm, 3518mm, 727mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Wall mounting, Tilt mounting, Shelf mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-170...170°, -180...180°, -150...150°

Tốc độ tối đa trục S

465°/s, 260°/s, 180°/s, 140°/s, 110°/s, 375°/s, 210°/s, 170°/s, 105°/s, 125°/s, 90°/s, 120°/s, 100°/s, 102°/s, 82°/s, 455°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-110...130°, -55...61°, -90...155°, -90...135°, -45...90°, -65...145°, -105...155°, -45...155°, -130...80°, -60...76°, -122...20°

Tốc độ tối đa trục L

465°/s, 230°/s, 140°/s, 123°/s, 110°/s, 90°/s, 315°/s, 180°/s, 210°/s, 178°/s, 105°/s, 115°/s, 85°/s, 97°/s, 82°/s, 385°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-65...200°, -85...150°, -80...206°, -80...90°, -120...15.5°, -70...190°, -86...160°, -70...90°, -79.4...78°, -86...90°, -78.4...78°, -77.8...197°, -113...18°, -9...120°

Tốc độ tối đa trục U

525°/s, 260°/s, 178°/s, 160°/s, 130°/s, 90°/s, 410°/s, 180°/s, 265°/s, 220°/s, 105°/s, 125°/s, 85°/s, 115°/s, 97°/s, 82°/s, 520°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-200...200°, -360...360°, -190...190°

Tốc độ tối đa trục R

565°/s, 470°/s, 250°/s, 230°/s, 175°/s, 125°/s, 550°/s, 400°/s, 420°/s, 435°/s, 182°/s, 120°/s, 145°/s, 115°/s, 80°/s

Mô-men trục R

8.86N.m, 17N.m, 147N.m, 392N.m, 721N.m, 1960N.m, 22N.m, 39.2N.m, 52N.m, 216N.m, 408N.m, 921N.m, 1000N.m, 883N.m, 1344N.m, 1372N.m, 1176N.m, 1385N.m, 1333N.m, 2989N.m, 3430N.m

Mô-men quán tính trục R

0.2kg.m2, 0.5kg.m2, 10kg.m2, 28kg.m2, 60kg.m2, 220kg.m2, 0.65kg.m2, 1.05kg.m2, 2.3kg.m2, 30kg.m2, 85kg.m2, 90kg.m2, 79kg.m2, 143kg.m2, 145kg.m2, 317kg.m2, 142kg.m2, 500kg.m2, 150kg.m2, 520kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-123...123°, -135...135°, -125...125°, -150...150°, -130...130°, -115...115°, -120...120°

Tốc độ tối đa trục B

565°/s, 550°/s, 250°/s, 230°/s, 175°/s, 125°/s, 470°/s, 430°/s, 420°/s, 435°/s, 150°/s, 120°/s, 145°/s, 110°/s, 80°/s

Mô-men trục B

8.86N.m, 17N.m, 147N.m, 392N.m, 721N.m, 1960N.m, 22N.m, 39.2N.m, 52N.m, 216N.m, 408N.m, 921N.m, 1000N.m, 883N.m, 1344N.m, 1372N.m, 1176N.m, 1385N.m, 1333N.m, 2989N.m, 3430N.m

Mô-men quán tính trục B

0.2kg.m2, 0.5kg.m2, 10kg.m2, 28kg.m2, 60kg.m2, 220kg.m2, 0.65kg.m2, 1.05kg.m2, 2.3kg.m2, 30kg.m2, 85kg.m2, 90kg.m2, 79kg.m2, 143kg.m2, 145kg.m2, 317kg.m2, 142kg.m2, 500kg.m2, 150kg.m2, 520kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-455...455, -360...360°

Tốc độ tối đa trục T

1000°/s, 360°/s, 350°/s, 255°/s, 205°/s, 700°/s, 630°/s, 885°/s, 240°/s, 265°/s, 190°/s, 220°/s, 172°/s, 160°/s, 162°/s

Mô-men trục T

4.9N.m, 10N.m, 78N.m, 196N.m, 294N.m, 950N.m, 9.8N.m, 19.6N.m, 32N.m, 147N.m, 206N.m, 490N.m, 618N.m, 520N.m, 715N.m, 735N.m, 710N.m, 706N.m, 1343N.m, 833N.m, 1764N.m

Mô-men quán tính trục T

0.07kg.m2, 0.20kg.m2, 4kg.m2, 11kg.m2, 33.7kg.m2, 140kg.m2, 0.17kg.m2, 0.75kg.m2, 1.2kg.m2, 45kg.m2, 46.3kg.m2, 80kg.m2, 84kg.m2, 200kg.m2, 79kg.m2, 315kg.m2, 50kg.m2, 350kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000, YRC1000 Micro

Tay lập trình

Basic Pendant, Smart Pendant

Cáp IO trong cánh tay robot

8 conductor, 16 conductor, 24 conductor, 36 conductor, 17 conductor, 19 conductor, 21 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

1/4" connection, 3/8" connection

Công suất tiêu thụ

1kVA, 1.5kVA, 4.5kVA, 7.5kVA, 4kVA, 2kVA, 7kVA

Điện áp nguồn cấp

200...230VAC, 380...480VAC

Cấp bảo vệ

IP67 (Wrist), IP54 (Body), IP65(XP), IP30(Body), IP54(XP)

Khối lượng tương đối

28kg, 155kg, 600kg, 650kg, 660kg, 2380kg, 34 kg, 150kg, 560kg, 250kg, 260kg, 570kg, 630kg, 790kg, 1760kg, 1020kg, 1090kg, 1830kg, 950kg, 1340kg, 1080kg, 1345kg, 1300kg, 2840kg, 3560kg, 3035kg, 32kg

Tùy chọn (Bán riêng)

Robot risers and base plates, PLC integration via MLX300 software option, MotoSight™ 2D and 3D vision systems, Extended length manipulator cables, External axes, Functional Safety Unit (FSU), Wide variety of fieldbus cards, Endless T-axis rotation