Robot hàn và cắt Yaskawa SP series 

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Arc welding

Số trục

6, 7

Tải trọng tối đa

80kg, 100kg, 130kg, 165kg, 105kg, 210kg, 235kg, 110kg, 180kg, 225kg, 135kg, 150kg, 185kg

Sai số lặp lại

0.03mm, 0.04mm, 0.05mm

Tầm với chiều dọc

3751mm, 3792mm, 3393mm, 4105mm, 3490mm, 3367mm, 4782mm

Tầm với chiều ngang

2236mm, 2702mm, 3058mm, 2710mm, 2044mm, 2951mm, 3140mm

Phương pháp gắn robot

Ceiling mounting, Floor mounting, Tilt mounting, Wall mounting, Shelf mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

170°/s, 140°/s, 125°/s, 120°/s, 100°/s, 105°/s, 90°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...155°, -45...155°, -60...76°, -130...80°

Tốc độ tối đa trục L

140°/s, 110°/s, 115°/s, 97°/s, 90°/s, 105°/s, 85°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-80...90°, -70...90°, -86...90°, -77.8...197°, -79.4...78°, -78.4...78°

Tốc độ tối đa trục U

160°/s, 130°/s, 125°/s, 115°/s, 97°/s, 161°/s, 105°/s, 85°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-205…205°, -210...210°

Tốc độ tối đa trục R

230°/s, 175°/s, 182°/s, 145°/s, 120°/s, 225°/s, 150°/s, 210°/s

Mô-men trục R

389N.m, 696N.m, 820N.m, 951N.m, 834N.m, 1323N.m, 1333N.m, 721N.m, 1000N.m, 883N.m, 1372N.m, 868N.m, 1291N.m

Mô-men quán tính trục R

28kg.m2, 58kg.m2, 71kg.m2, 88kg.m2, 77kg.m2, 143kg.m2, 315kg.m2, 85kg.m2, 104kg.m2, 209.8kg.m2, 83kg.m2, 141kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-120...120°, -125...125°, -130...130°

Tốc độ tối đa trục B

230°/s, 175°/s, 145°/s, 120°/s, 200°/s, 150°/s

Mô-men trục B

951N.m, 834N.m, 1323N.m, 868N.m, 1291N.m, 1333N.m, 721N.m, 1000N.m, 883N.m, 1372N.m

Mô-men quán tính trục B

28kg.m2, 58kg.m2, 71kg.m2, 88kg.m2, 77kg.m2, 143kg.m2, 315kg.m2, 85kg.m2, 104kg.m2, 209.8kg.m2, 83kg.m2, 141kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-180...180°, -205...205°, -210...210°, -360...360°

Tốc độ tối đa trục T

350°/s, 255°/s, 265°/s, 220°/s, 190°/s, 315°/s, 230°/s, 310°/s, 240°/s

Mô-men trục T

206N.m, 294N.m, 360N.m, 618N.m, 520N.m, 735N.m, 315N.m, 490N.m, 715N.m

Mô-men quán tính trục T

10.3kg.m2, 33kg.m2, 46.3kg.m2, 40kg.m2, 84kg.m2, 200kg.m2, 45kg.m2, 52kg.m2, 162.1kg, 80kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Cáp IO trong cánh tay robot

24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

4kVA, 5kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

20...80%

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP67 (Wrist), IP65 (Wrist)

Tiêu chuẩn áp dụng

IEC

Khối lượng tương đối

630kg, 660kg, 790kg, 1020kg, 1090kg, 1080kg, 1345kg, 730kg, 1110kg, 1760kg, 1830kg

Chiều cao tổng thể

2881mm, 1836mm, 2253mm, 2203mm, 1853mm, 2243mm

Chiều sâu tổng thể

571mm, 573mm, 577mm, 625mm, 816mm, 920mm

Tùy chọn (Bán riêng)

Robot risers and base plates, Extended length manipulator cables, External axes, Wide variety of fieldbus cards, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision