Kiểu |
Articulated robots |
Ứng dụng chính |
Arc welding |
Số trục |
6 |
Tải trọng tối đa |
100kg |
Sai số lặp lại |
0.03mm |
Tầm với chiều dọc |
3751mm |
Tầm với chiều ngang |
2236mm |
Phương pháp gắn robot |
Floor mounting |
Giới hạn chuyển động trục S |
-180...180° |
Tốc độ tối đa trục S |
140°/s |
Giới hạn chuyển động trục L |
-90...155° |
Tốc độ tối đa trục L |
110°/s |
Giới hạn chuyển động trục U |
-80...90° |
Tốc độ tối đa trục U |
130°/s |
Giới hạn chuyển động trục R |
-205…205° |
Tốc độ tối đa trục R |
175°/s |
Mô-men trục R |
696N.m |
Mô-men quán tính trục R |
58kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục B |
-120...120° |
Tốc độ tối đa trục B |
175°/s |
Mô-men trục B |
834N.m |
Mô-men quán tính trục B |
58kg.m2 |
Giới hạn chuyển động trục T |
-205...205° |
Tốc độ tối đa trục T |
255°/s |
Mô-men trục T |
294N.m |
Mô-men quán tính trục T |
33kg.m2 |
Bộ điều khiển |
YRC1000 |
Cáp IO trong cánh tay robot |
24 conductor |
Đường khí trong cánh tay robot |
3/8" connection |
Công suất tiêu thụ |
5kVA |
Điện áp nguồn cấp |
380...480VAC |
Nhiệt độ hoạt động |
0...45°C |
Độ ẩm |
20...80% |
Cấp bảo vệ |
IP54 (Body), IP67 (Wrist) |
Tiêu chuẩn áp dụng |
IEC |
Khối lượng tương đối |
660kg |
Chiều cao tổng thể |
1836mm |
Chiều sâu tổng thể |
573mm |
Tùy chọn (Bán riêng) |
Robot risers and base plates, Extended length manipulator cables, External axes, Wide variety of fieldbus cards, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision |