Robot hàn và cắt YASKAWA  SP110H

Kiểu

Articulated robots

Ứng dụng chính

Arc welding

Số trục

6

Tải trọng tối đa

110kg

Sai số lặp lại

0.05mm

Tầm với chiều dọc

3367mm

Tầm với chiều ngang

2044mm

Phương pháp gắn robot

Floor mounting

Giới hạn chuyển động trục S

-180...180°

Tốc độ tối đa trục S

140°/s

Giới hạn chuyển động trục L

-90...155°

Tốc độ tối đa trục L

115°/s

Giới hạn chuyển động trục U

-86...90°

Tốc độ tối đa trục U

161°/s

Giới hạn chuyển động trục R

-210...210°

Tốc độ tối đa trục R

225°/s

Mô-men trục R

721N.m

Mô-men quán tính trục R

85kg.m2

Giới hạn chuyển động trục B

-130...130°

Tốc độ tối đa trục B

200°/s

Mô-men trục B

721N.m

Mô-men quán tính trục B

85kg.m2

Giới hạn chuyển động trục T

-360...360°

Tốc độ tối đa trục T

315°/s

Mô-men trục T

315N.m

Mô-men quán tính trục T

45kg.m2

Bộ điều khiển

YRC1000

Cáp IO trong cánh tay robot

24 conductor

Đường khí trong cánh tay robot

3/8" connection

Công suất tiêu thụ

5kVA

Điện áp nguồn cấp

380...480VAC

Nhiệt độ hoạt động

0...45°C

Độ ẩm

20...80%

Cấp bảo vệ

IP54 (Body), IP65 (Wrist)

Tiêu chuẩn áp dụng

IEC

Khối lượng tương đối

730kg

Chiều cao tổng thể

1853mm

Chiều sâu tổng thể

625mm

Tùy chọn (Bán riêng)

Robot risers and base plates, Extended length manipulator cables, External axes, Wide variety of fieldbus cards, Functional Safety Unit (FSU), MotoSight™ 2D and 3D vision